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20. OpenMV视觉AI交付：脚本、模型、接线和演示说明整理

共计 30 章节
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01
课程导入
了解OpenMV视觉AI交付的整体流… · 学习目标 · 适用场景以及课程结构
课程导入OpenMV
02
OpenMV硬件基础
认识OpenMV Cam系列型号 · 核心组件（传感器 · 处理器
OpenMV硬件基础
03
开发环境搭建
安装OpenMV IDE · 配置固件 · 连接设备
开发环境搭建OpenMV
04
Python脚本基础
掌握MicroPython语法 · OpenMV常用库（sensor · image
Python脚本基础
05
图像采集与显示
学习如何配置摄像头参数（分辨率 · 帧率 · 色彩空间）
图像采集显示
06
图像处理基础
理解灰度图 · 二值化 · 颜色阈值
图像处理基础理解灰度图
07
颜色识别实战
通过LAB颜色空间设定阈值 · 实现特定颜色物体的检测与坐标输出
颜色识别实战LAB
08
形状识别实战
使用find_blobs · find_lines · find_circles等函数识别几…
形状识别实战find
09
模板匹配方法
学习使用NCC（归一化互相关）进行模… · 实现固定目标的识别
模板匹配方法NCC
10
特征点检测与匹配
掌握FAST · ORB等特征点算法 · 实现尺度不变的目标识别
特征点检测匹配
11
二维码与条形码识别
调用OpenMV内置的QRCode和… · 解析信息并输出
二维码条形码识别
12
AprilTag定位
学习AprilTag的检测原理 · 使用find_apriltags实现…
AprilTag定位
13
机器学习模型基础
了解如何在OpenMV上部署轻量级神…
机器学习模型基础OpenMV
14
模型转换与部署
掌握将Keras/TFLite模型转… · 并烧录到设备
模型转换部署
15
自定义模型训练
使用Edge Impulse或Ten… · 并导出适配OpenMV
自定义模型训练Edge
16
脚本模块化设计
将视觉任务封装为函数或类 · 提高代码复用性和可维护性
脚本模块化设计将视觉任务封装为…
17
串口通信与数据交互
学习通过UART · I2C · SPI等接口将识别结果发送给外部设备…
串口通信数据交互
18
GPIO控制与联动
使用OpenMV的IO引脚控制LED · 蜂鸣器 · 舵机等外设
GPIO控制
19
多任务与并发处理
利用定时器 · 线程或中断实现多路视觉任务并行处理 · 提升实时性
多任务并发处理
20
项目接线与硬件集成
根据实际项目需求 · 设计OpenMV与传感器 · 执行器
项目接线硬件集成
21
演示说明文档编写
学习如何撰写清晰的项目说明 · 包括功能描述 · 操作步骤
演示说明文档编写学习如何撰写清晰…
22
案例实战
颜色分拣系统：从需求分析 · 脚本编写 · 模型选择到接线演示的完整交付流程
案例实战颜色分拣系统
23
案例实战
二维码门禁系统：实现二维码识别 · 串口发送开锁信号 · 继电器控制电锁
案例实战二维码门禁系统
24
案例实战
智能小车视觉巡线 · 实现OpenMV驱动的巡线小车
案例实战智能小车视觉巡线
25
案例实战
零件缺陷检测 · 检测传送带上的缺陷零件并报警
案例实战零件缺陷检测
26
常见问题排查
解决图像模糊 · 识别不稳定 · 通信失败
常见问题排查解决图像模糊
27
性能优化技巧
调整分辨率 · 帧率 · 算法参数
性能优化技巧调整分辨率
28
项目打包与交付
整理脚本 · 模型 · 接线图
项目打包交付
29
综合实战
视觉机械臂抓取 · 串口通信和机械臂控制 · 完成抓取任务
综合实战视觉机械臂抓取
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 探讨OpenMV与边缘AI · ROS等技术的融合前景
课程总结进阶方向