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5. OpenMV目标追踪项目：颜色目标、PID控制和舵机跟随

共计 30 章节
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01
课程导入
了解OpenMV目标追踪项目的整体目… · 应用场景（如机器人视觉 · 智能小车）
课程导入OpenMV
02
OpenMV基础回顾
掌握OpenMV Cam的硬件规格 · 传感器（摄像头）参数 · MicroPython编程基础
OpenMV基础回顾
03
颜色识别基础
理解RGB565颜色空间 · LAB颜色空间及其在OpenMV中的… · 学习如何通过阈值编辑器（Thresh…
颜色识别基础RGB565
04
颜色阈值设定与调试
掌握在OpenMV IDE中调整颜色… · 包括亮度 · 色度
颜色阈值设定调试
05
图像处理与二值化
学习使用OpenMV的image模块… · 包括灰度化 · 二值化
图像处理二值化
06
目标检测与定位
使用find_blobs()函数查找… · 理解blob对象的属性（中心坐标 · 面积
目标检测定位
07
坐标转换与目标位置计算
掌握将图像像素坐标转换为实际空间角度… · 理解视野（FOV）与分辨率的关系 · 计算目标相对于摄像头中心的偏移量
坐标转换目标位置计算
08
PID控制基础
理解PID控制器的原理（比例 · 积分 · 微分）
PID控制基础
09
位置式PID与增量式PID
学习两种PID算法的区别 · 适用场景 · 以及在OpenMV中实现位置式PID…
PID位置式
10
舵机控制原理
了解舵机的工作原理（PWM信号 · 角度范围） · OpenMV中舵机控制的库函数（如S…
舵机控制原理PWM
11
舵机云台搭建
学习如何搭建两自由度（水平+垂直）舵… · 连接OpenMV与舵机（电源 · 信号线）
舵机云台搭建学习如何搭建两自…
12
单级PID目标追踪
实现一个简单的单级PID控制器 · 根据目标水平偏移量控制水平舵机 · 使目标保持在画面中央
PID单级
13
双级PID目标追踪
扩展为水平和垂直两个方向的PID控制 · 分别控制两个舵机 · 实现二维目标跟随
PID双级
14
PID参数整定实战
通过实验调整P · I · D参数
PID参数整定实战
15
目标丢失与重捕获
设计目标丢失时的处理策略（如舵机回中 · 扫描模式） · 以及目标重新出现时的快速捕获逻辑
目标丢失重捕获
16
多颜色目标追踪
扩展程序以支持追踪多个不同颜色的目标 · 通过颜色标签区分 · 并实现切换追踪或同时追踪多个目标
多颜色目标追踪扩展程序以支持追…
17
动态颜色阈值自适应
学习如何根据环境光照变化自动调整颜色… · 使用直方图或自适应算法提高鲁棒性
动态颜色阈值自适…学习如何根据环境…
18
帧率优化与性能调优
分析OpenMV处理性能瓶颈 · 通过降低分辨率 · 裁剪ROI
帧率优化性能调优
19
串口通信与外部设备联动
学习通过UART将目标位置数据发送给… · STM32） · 实现更复杂的控制逻辑
串口通信外部设备联动
20
无线通信与远程监控
使用WiFi或蓝牙模块将图像或追踪数… · 实现远程监控和参数调整
无线通信远程监控
21
综合项目设计
设计一个完整的智能追踪系统 · 包括颜色目标识别 · PID控制
综合项目设计设计一个完整的智…
22
项目调试与故障排除
常见问题（如目标丢失 · 舵机抖动 · 响应慢）的原因分析及解决方法
项目调试故障排除
23
安全与可靠性
考虑舵机限位保护 · 电流限制 · 程序异常处理（看门狗）
安全可靠性
24
扩展应用
将目标追踪技术应用于实际场景 · 如人脸追踪 · 物体抓取
扩展应用将目标追踪技术应…
25
课程总结与项目展示
回顾整个课程的知识点 · 完成一个可演示的最终项目 · 并撰写项目报告
课程总结项目展示
26
进阶
融合传感器（如陀螺仪 · 加速度计）提高追踪稳定性 · 使用互补滤波或卡尔曼滤波进行数据融合
进阶融合传感器
27
进阶
机器学习辅助目标识别 · 使用OpenMV的TensorFlo… · 实现更复杂的目标分类与追踪
进阶机器学习辅助目标…
28
进阶
多机协同追踪 · 多个OpenMV设备协同工作 · 实现大范围目标追踪
进阶多机协同追踪
29
实战案例
颜色目标追踪小车 · 将舵机跟随与小车运动结合 · 实现目标跟随移动
实战案例颜色目标追踪小车
30
实战案例
自动瞄准系统 · 结合PID控制与舵机 · 实现快速精准的目标锁定
实战案例自动瞄准系统