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7. OpenMV机器视觉测量：边缘检测、几何测量和误差校准

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · OpenMV在机器视觉测量中的定位与…
课程导入学习目标
02
OpenMV硬件与开发环境
OpenMV Cam型号 · 传感器参数 · IDE安装
OpenMV硬件
03
图像处理基础
灰度图 · 二值化 · 色彩空间转换
图像处理基础灰度图
04
边缘检测原理
图像梯度 · Sobel算子 · Canny算子
边缘检测原理图像梯度
05
OpenMV边缘检测实战
使用find_lines · find_edges等函数检测直线和… · 并调整阈值
OpenMV边缘检测实战
06
几何测量基础
像素坐标 · 物理尺寸换算 · 标定板设计
几何测量基础像素坐标
07
直线检测与测量
霍夫变换原理 · find_lines参数详解 · 直线角度和长度测量
直线检测测量
08
圆检测与测量
霍夫圆变换 · find_circles参数 · 圆心坐标和半径测量
圆检测测量
09
矩形与多边形检测
find_rects · find_blobs结合形状识别 · 测量边长和面积
矩形多边形检测
10
点与角点检测
角点检测算法 · find_corners · 测量点间距离和角度
角点检测角点检测算法
11
轮廓提取与处理
find_blobs · find_contours · 轮廓面积
轮廓提取处理
12
尺寸测量实战
基于边缘检测的工件宽度 · 高度 · 直径测量案例
尺寸测量实战基于边缘检测的工…
13
角度测量实战
基于直线检测的零件角度 · 倾斜度测量案例
角度测量实战基于直线检测的零…
14
面积与周长测量实战
基于二值化与轮廓的零件面积 · 周长测量案例
面积周长测量实战
15
位置测量实战
基于几何特征的物体中心坐标 · 相对位置测量案例
位置测量实战基于几何特征的物…
16
误差来源分析
镜头畸变 · 光照变化 · 噪声
误差来源分析镜头畸变
17
相机标定基础
针孔模型 · 内参外参 · 畸变系数
相机标定基础针孔模型
18
OpenMV标定方法
使用OpenMV IDE标定工具 · 获取畸变系数 · 校正图像
OpenMV标定方法
19
像素-物理单位转换
标定比例系数 · 不同距离下的换算 · 单位标定实战
像素物理单位转换
20
误差校准实战
通过标准件测量校准系统误差 · 提高测量精度
误差校准实战通过标准件测量校…
21
光照与背景控制
不同光照条件对边缘检测的影响 · 光源选择与背景优化
光照背景控制
22
阈值与参数优化
动态阈值调整 · 自适应二值化 · 参数自动寻优方法
阈值参数优化
23
多目标测量
同时检测多个物体 · 区分不同目标 · 批量测量与数据输出
多目标测量同时检测多个物体
24
实时测量与显示
在OpenMV屏幕上绘制测量结果 · 串口输出数据 · 与上位机通信
实时测量显示
25
常见问题与调试
边缘断裂 · 误检 · 测量不稳定
常见问题调试
26
综合项目一
基于OpenMV的零件尺寸自动分拣系…
综合项目一OpenMV
27
综合项目二
基于OpenMV的机器人视觉定位与抓…
综合项目二OpenMV
28
综合项目三
基于OpenMV的质检系统（缺陷检测…
综合项目三OpenMV
29
性能优化与进阶
图像分辨率与帧率平衡 · 算法选择 · 硬件加速
性能优化进阶
30
课程总结与拓展
知识体系回顾 · 常见应用案例 · 学习资源推荐
课程总结拓展