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4. OpenMV人脸检测项目：Haar特征、摄像头调试和结果输出

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 项目背景 · OpenMV在嵌入式视觉中的应用场景
课程导入学习目标
02
OpenMV硬件与开发环境
了解OpenMV Cam系列硬件 · IDE安装 · 固件烧录及基本操作流程
OpenMV硬件
03
图像基础与色彩空间
理解像素 · 分辨率 · 灰度图
图像基础色彩空间
04
Haar特征原理
什么是Haar-like特征 · 积分图 · 特征值计算
Haar特征原理
05
OpenMV内置人脸检测器
使用OpenMV的Haar Casc… · 了解内置的frontalface模型…
OpenMV内置人脸检测器
06
摄像头初始化与图像采集
配置摄像头分辨率 · 帧率 · 白平衡
摄像头初始化图像采集
07
图像预处理
灰度转换 · 直方图均衡 · 尺寸缩放
图像预处理灰度转换
08
人脸检测核心代码实现
编写并运行第一个OpenMV人脸检测… · 理解find_features()函…
人脸检测核心代码…OpenMV
09
检测参数调优
调整scale · threshold · roi等参数
检测参数调优scale
10
多尺度检测与性能优化
理解OpenMV中多尺度检测机制 · 优化检测速度与准确度
多尺度检测性能优化
11
结果输出方式
通过串口 · LCD屏幕 · LED指示灯
结果输出方式通过串口
12
串口通信与上位机交互
使用UART发送检测数据 · 配合PC端或手机端显示结果
串口通信上位机交互
13
人脸框绘制与可视化
在图像上绘制矩形框 · 坐标信息 · 实现实时显示
人脸框绘制可视化
14
人脸检测与追踪结合
利用OpenMV的追踪功能 · 实现检测后的人脸锁定与跟随
人脸检测追踪结合
15
多目标人脸检测
处理画面中出现多张人脸的情况 · 获取所有检测框并分别处理
多目标人脸检测处理画面
16
光照与角度影响
分析不同光照 · 人脸角度 · 遮挡对检测效果的影响及应对策略
光照角度影响
17
摄像头调试技巧
使用IDE的帧缓冲区 · 直方图工具 · 颜色阈值工具辅助调试
摄像头调试技巧IDE
18
常见错误与异常处理
解决内存不足 · 初始化失败 · 检测不到人脸等常见问题
常见错误异常处理
19
性能评估与指标
理解检测率 · 误检率 · 帧率等指标
性能评估指标
20
案例实战
静态人脸检测 · 并输出坐标和数量
案例实战静态人脸检测
21
案例实战
动态视频流人脸检测 · 并显示结果
案例实战动态视频流人脸检…
22
案例实战
人脸检测+串口发送
案例实战人脸检测+串口发…
23
案例实战
人脸检测+LCD显示
案例实战LCD
24
案例实战
人脸检测+云台追踪：结合舵机云台 · 实现人脸自动追踪
案例实战人脸检测+云台追…
25
案例实战
人脸检测+数据记录
案例实战人脸检测+数据记…
26
Haar特征与其它检测方法对比
对比Haar · LBP · 深度学习等方法的优缺点及适用场景
Haar特征
27
自定义Haar级联模型
了解如何训练或获取自定义的Haar级… · 并在OpenMV中使用
Haar自定义
28
项目综合实战
设计一个完整的人脸检测系统 · 包括硬件连接 · 代码编写
项目综合实战设计一个完整的人…
29
常见问题与解决方案
汇总学员在项目实践中遇到的典型问题 · 提供排查思路和解决技巧
常见问题解决方案
30
课程总结与拓展
回顾核心知识点 · 探讨OpenMV人脸检测的进阶方向（… · 表情识别）
课程总结拓展