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本课程属于：058-Nordic nRF TinyML低功耗与BLE项目 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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3. nRF5340双核AI应用：应用核、网络核和模型推理任务划分

共计 30 章节

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nRF5340双核架构概览 · AI应用场景 · 课程目标与学习路径

课程导入nRF5340

nRF5340硬件基础

应用核（Cortex-M33）与网络… · 内存 · 外设及通信机制

nRF5340硬件基础

开发环境搭建

nRF Connect SDK · Zephyr RTOS · 工具链安装与项目创建

开发环境搭建nRF

双核通信基础

IPC（Inter-Processo… · mbox · 共享内存

双核通信基础IPC

应用核与网络核的角色划分

典型AI应用中各核的职责 · 任务分配原则

应用核网络核的角色划分

模型推理任务划分策略

如何将AI模型推理拆分为预处理 · 推理 · 后处理并分配到不同核

模型推理任务划分…AI

TensorFlow Lite Micro在nRF5340上的部署

模型转换 · 量化 · 内存优化

网络核上的推理实现

使用NPU（如Ethos-U55）或…

网络核上的推理实…NPU

应用核上的数据采集与预处理

传感器数据读取 · 滤波 · 特征提取

应用核上的数据采…预处理

双核协同工作流

应用核采集数据→发送到网络核→推理→…

双核协同工作流应用核采集数据→…

IPC消息协议设计

定义消息格式 · 命令字 · 数据缓冲区

IPC消息协议设计

内存管理与共享缓冲区

使用共享内存 · DMA · 缓存一致性处理

内存管理共享缓冲区

双核动态电源管理 · 低功耗模式与AI推理的平衡

功耗优化双核动态电源管理

实时性分析

任务调度 · 优先级设置 · 延迟与吞吐量优化

实时性分析任务调度

基于nRF5340的语音关键词识别（…

案例实战nRF5340

基于nRF5340的人体活动识别（H…

案例实战nRF5340

基于nRF5340的异常检测（如振动…

案例实战nRF5340

模型部署工具链

使用Nordic的nRF Model… · Edge Impulse等工具

模型部署工具链Nordic

调试与性能分析

使用RTT · SEGGER SystemView · 双核日志与跟踪

调试性能分析

常见问题与解决方案

IPC死锁 · 内存冲突 · 推理超时

常见问题解决方案

双核AI应用的安全考虑

安全启动 · 加密通信 · 模型保护

多模型与动态切换

在双核上运行多个模型 · 按需切换

多模型动态切换

与云端协同

边缘推理与云推理的划分 · 双核与云通信

云端协同边缘推理

测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试

性能基准测试

推理时间 · 功耗 · 内存占用等指标测量与优化

性能基准测试推理时间

使用CMSIS-NN · 硬件加速器 · 指令集优化

进阶优化CMSIS-NN

双核AI应用框架设计

可扩展的软件架构 · 模块化设计

设计一个完整的双核AI应用（如智能手… · 从需求到实现

核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐

课程总结核心知识点回顾

综合练习题 · 项目答辩与评估标准

结课考核综合练习题