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本课程属于：058-Nordic nRF TinyML低功耗与BLE项目 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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20. Nordic nRF TinyML交付：源码、固件、功耗报告和测试文档

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 交付物总览（源码

课程导入学习目标

TinyML基础与Nordic平台概述

TinyML核心概念 · 典型工作流 · nRF52840/nRF5340等芯…

开发环境准备

安装nRF Connect SDK · Segger Embedded St… · 命令行工具链

开发环境准备nRF

源码工程结构解析

理解Nordic nRF项目的目录组… · CMakeLists.txt · Kconfig配置

源码工程结构解析Nordic

模型转换与量化

将TensorFlow Lite模型… · 进行int8量化 · 适配nRF的CMSIS-NN或专用加…

模型转换量化

模型部署与集成

在Zephyr中集成TFLite M… · 加载模型到Flash/RAM · 实现推理接口与数据预处理

模型部署集成

传感器数据采集与预处理

配置nRF内置或外接传感器（如IMU · 麦克风） · 实现数据缓冲

传感器数据采集预处理

推理引擎优化

利用CMSIS-NN · 硬件加速（如nRF5340的NPU） · 内存池管理

推理引擎优化CMSIS-NN

固件构建与烧录

使用west构建固件 · 生成hex/uf2文件 · 通过nRF Connect Prog…

固件构建烧录

固件版本管理与签名

固件版本号管理 · 安全启动（secure boot） · 固件签名与加密

固件版本管理签名

功耗测量基础

功耗指标（平均电流 · 峰值电流 · 能量消耗）

功耗测量基础功耗指标

功耗测量方法

不同工作模式（活跃 · 睡眠 · 待机）下的电流测量

功耗测量方法不同工作模式

功耗优化策略

降低CPU频率 · 使用事件驱动 · 优化传感器采样率

功耗优化策略CPU

功耗报告编写

报告结构（测试条件 · 测量方法 · 数据表格

功耗报告编写报告结构

测试文档规范

测试计划 · 测试用例设计 · 测试步骤

测试文档规范测试计划

单元测试与集成测试

使用Unity/CMock或Ztes… · 覆盖模型推理 · 数据预处理

单元测试集成测试

硬件在环测试

在真实nRF硬件上运行测试 · 验证传感器数据采集 · 推理输出

硬件环测试

测量推理时间 · 内存占用（RAM/Flash） · 吞吐量

性能测试测量推理时间

可靠性测试

长时间运行稳定性 · 异常输入处理 · 看门狗机制

可靠性测试长时间运行稳定性

手势识别项目：从数据采集 · 模型训练 · 部署到nRF开发板

案例实战手势识别项目

关键词唤醒项目：使用麦克风采集音频 · 部署TinyML模型 · 实现低功耗唤醒

案例实战关键词唤醒项目

异常检测项目 · 实现设备异常检测 · 并编写完整测试文档

案例实战异常检测项目

源码交付规范

代码风格 · 注释 · 模块化设计

源码交付规范代码风格

固件交付规范

固件命名规则 · 构建脚本 · 固件包内容（hex

固件交付规范固件命名规则

功耗报告交付规范

报告模板 · 数据可视化 · 对比基准

功耗报告交付规范报告模板

测试文档交付规范

文档结构 · 测试环境描述 · 测试结果汇总

测试文档交付规范文档结构

常见问题与调试

编译错误 · 链接错误 · 内存溢出

常见问题调试

项目综合实战

从零开始完成一个完整的nRF Tin… · 包括源码 · 固件

项目综合实战nRF

质量保证与验收标准

定义交付物验收清单 · 性能指标 · 功耗指标

质量保证验收标准

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 探讨边缘AI发展趋势 · nRF新特性

课程总结进阶方向