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17. nRF TinyML调试：日志、RTT、HardFault和内存不足排查

共计 30 章节

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了解nRF TinyML调试的挑战与… · 掌握日志 · RTT

课程导入nRF

开发环境搭建

配置nRF Connect SDK · Segger Embedded St… · 准备nRF52840/nRF5340…

开发环境搭建nRF

日志系统基础

理解nRF Connect SDK中… · LOG_INF等） · 掌握日志级别

日志系统基础nRF

在TinyML推理流程中插入日志 · 记录输入输出张量 · 推理耗时

日志实践TinyML

RTT原理与配置

介绍SEGGER RTT（Real-… · 在nRF工程中启用RTT后端 · 连接RTT Viewer

RTT高级用法

使用RTT进行printf重定向 · 双向通信 · 控制命令交互

RTT高级用法

日志与RTT对比

分析日志（UART/后台）与RTT在… · 带宽 · 对推理性能影响上的差异

HardFault基础

理解ARM Cortex-M Har… · 常见触发原因（非法内存访问 · 未对齐

HardFault现场捕获

利用nRF Connect SDK的… · 在HardFault发生时打印寄存器… · LR

HardFault现场捕获

HardFault分析工具

使用Segger SystemVie… · Ozone或GDB回溯栈帧 · 定位崩溃函数与代码行

HardFault分析工具

HardFault实战案例

分析一个TinyML推理中因张量越界… · 从日志到寄存器定位根因

HardFault实战案例

内存不足问题概述

了解nRF设备Flash和RAM限制 · TinyML模型（TensorFlo…

内存不足问题概述nRF

内存统计方法

使用TF Micro的MicroMu… · 打印arena大小 · 张量内存分配情况

内存统计方法TF

内存不足排查流程

通过编译报告 · 链接映射文件（.map）和运行时日志 · 定位内存溢出点

内存不足排查流程通过编译报告

优化内存策略

模型量化 · 算子融合 · 共享缓冲区

优化内存策略模型量化

动态内存与堆管理

分析nRF SDK中的堆配置（HEA… · 避免碎片化 · 使用内存池或静态分配

动态内存堆管理

综合调试流程

结合日志 · RTT和HardFault处理 · 建立一套从问题发现到定位的系统化调试…

综合调试流程结合日志

在nRF52840上部署一个图像分类… · 通过日志和RTT监控推理过程 · 故意制造内存不足并排查

实战项目nRF52840

在nRF5340上运行语音唤醒词模型 · 模拟HardFault · 利用RTT和故障钩子快速定位

实战项目nRF5340

使用RTT时间戳测量各层推理耗时 · 结合日志输出 · 优化模型和代码

性能分析RTT

低功耗调试

在调试TinyML时保持低功耗特性 · 使用RTT的睡眠模式 · 避免日志影响功耗测量

低功耗调试TinyML

常见问题与陷阱

日志缓冲区溢出 · RTT阻塞 · HardFault误报

常见问题陷阱

工具链集成

将日志和RTT集成到CI/CD流程 · 自动化测试TinyML模型的稳定性

工具链集成RTT

使用J-Link RTT Viewe… · 可视化张量数据

利用HardFault的故障分析库（…

进阶HardFault

分析一个真实nRF TinyML产品… · 从日志到修复

案例研究nRF

多线程或中断上下文中的HardFau… · 理解并发对调试的影响

案例研究HardFau

设计一个可复用的调试框架 · 包含日志分级 · RTT通道

综合提升设计一个可复用的…

编写调试文档和最佳实践清单 · 供团队参考

综合提升编写调试文档

回顾所有调试技术 · 展望未来nRF TinyML调试趋势 · 布置综合实战作业

课程总结回顾所有调试技术