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20. 无人车项目交付：源码、模型、接线和演示场景说明

共计 30 章节
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01
课程导入
无人车项目交付的整体流程 · 交付物清单 · 验收标准与学习目标
课程导入无人车项目交付的…
02
无人车系统架构
感知 · 决策 · 控制
无人车系统架构感知
03
源码交付规范
代码目录结构 · 版本管理 · 依赖管理
源码交付规范代码目录结构
04
模型交付规范
模型文件格式 · 权重文件 · 配置文件
模型交付规范模型文件格式
05
接线图基础
无人车常用传感器（摄像头 · 激光雷达 · IMU
接线图基础无人车常用传感器
06
接线图绘制方法
使用工具（如Fritzing · Eagle · Visio）绘制清晰
接线图绘制方法Fritzing
07
电源系统接线
电池 · 稳压模块 · 电源分配单元（PDU）的选型与接线注…
电源系统接线电池
08
主控与传感器接线
树莓派/Jetson等主控与摄像头 · 雷达 · 电机驱动板的实际接线案例
主控传感器接线
09
电机与驱动接线
直流电机 · 无刷电机 · 电调（ESC）
电机驱动接线
10
通信模块接线
串口 · CAN · 以太网
通信模块接线串口
11
安全接线规范
防反接 · 保险丝 · 接地
安全接线规范防反接
12
演示场景设计
室内 · 室外 · 白天
演示场景设计室内
13
演示场景搭建
场地布置 · 障碍物设置 · 路线规划
演示场景搭建场地布置
14
演示流程设计
从启动 · 自检 · 手动/自动模式切换
演示流程设计从启动
15
演示脚本编写
编写分步演示脚本 · 包括操作步骤 · 预期结果
演示脚本编写编写分步演示脚本
16
源码部署实战
在目标无人车平台上部署源码 · 配置环境并运行基础示例
源码部署实战目标无人车平台上…
17
模型部署实战
将训练好的模型转换为可运行格式（如T… · ONNX）并集成到系统中
模型部署实战将训练好的模型转…
18
接线实战
按照接线图完成一辆无人车的全部接线 · 并进行通电测试与故障排查
接线实战按照接线图完成一…
19
联调实战
源码 · 模型 · 接线三部分联合调试
联调实战源码
20
演示场景实战
搭建一个完整的演示场景 · 并成功完成一次无人车演示任务
演示场景实战搭建一个完整的演…
21
常见问题
源码编译错误 · 依赖冲突 · 路径问题
常见问题源码编译错误
22
常见问题
模型推理速度慢 · 精度不达标 · 内存溢出
常见问题模型推理速度慢
23
常见问题
接线接触不良 · 信号干扰 · 电源不稳
常见问题接线接触不良
24
常见问题
演示过程中无人车失控 · 定位丢失 · 避障失败
常见问题演示过程
25
交付文档编写
编写用户手册 · 技术文档 · 维护指南
交付文档编写编写用户手册
26
交付培训与验收
如何对客户进行培训 · 演示验收流程 · 交付确认与后续支持
交付培训验收
27
项目复盘与优化
从交付项目中总结经验 · 优化源码 · 模型
项目复盘优化
28
综合案例
一个完整的无人车交付项目（如园区巡逻 · 快递配送）从需求到交付的全过程解析
综合案例一个完整的无人车…
29
综合实战
分组完成一个模拟无人车交付项目 · 包括源码 · 模型
综合实战分组完成一个模拟…
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 介绍无人车前沿技术（如自动驾驶 · 多传感器融合）与职业发展路径
课程总结进阶