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8. 无人车边缘推理流程：采集、预处理、识别和控制输出

共计 30 章节
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01
课程导入
无人车边缘推理的整体流程 · 学习目标 · 核心概念与课程框架
课程导入无人车边缘推理的…
02
边缘计算基础
边缘计算与云计算的对比 · 边缘推理在无人车中的价值与挑战
边缘计算基础边缘计算
03
传感器采集
摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器采集摄像头
04
多传感器同步
时间同步 · 空间标定 · 数据融合的基本方法
多传感器同步时间同步
05
图像预处理
去畸变 · 裁剪 · 缩放
图像预处理去畸变
06
点云预处理
滤波 · 降采样 · 地面分割
点云预处理滤波
07
数据增强与格式转换
边缘推理中常用的数据增强策略与张量格…
数据增强格式转换
08
边缘推理硬件平台
GPU · NPU · FPGA
边缘推理硬件平台GPU
09
推理框架与工具链
TensorRT · OpenVINO · ONNX Runtime
推理框架工具链
10
模型压缩与加速
剪枝 · 量化 · 知识蒸馏
模型压缩加速
11
目标检测模型
YOLO · SSD · Faster R-CNN等模型在边缘…
目标检测模型YOLO
12
语义分割模型
DeepLab · UNet等模型在无人车场景中的应用
语义分割模型DeepLab
13
目标跟踪与多目标追踪
SORT · DeepSORT等算法在边缘端的实现
目标跟踪多目标追踪
14
车道线检测与识别
传统方法与深度学习方法的边缘推理实现
车道线检测识别
15
交通标志与信号灯识别
基于边缘推理的识别流程与优化
交通标志信号灯识别
16
行人检测与行为预测
边缘推理中的行人检测 · 姿态估计与轨迹预测
行人检测行为预测
17
控制输出基础
从识别结果到控制指令的映射逻辑与接口…
控制输出基础从识别结果到控制…
18
决策与规划衔接
边缘推理输出如何服务于路径规划与行为…
决策规划衔接
19
控制指令生成
转向 · 油门 · 刹车的控制信号计算与输出
控制指令生成转向
20
实时性与可靠性
边缘推理的延迟控制 · 帧率优化 · 故障处理与冗余设计
实时性可靠性
21
端到端流程实战
从传感器采集到控制输出的完整代码实现…
端到端流程实战从传感器采集到控…
22
案例实战
基于Jetson平台的无人车边缘推理…
案例实战Jetson
23
案例实战
基于树莓派与Intel神经计算棒的轻…
案例实战Intel
24
案例实战
使用ROS2与边缘推理节点实现无人车…
案例实战ROS2
25
性能调优
内存管理 · 多线程 · 异步推理
性能调优内存管理
26
常见问题与解决方案
数据延迟 · 模型过拟合 · 硬件资源不足等问题的排查
常见问题解决方案
27
安全与伦理
边缘推理中的功能安全 · 数据隐私与伦理考量
安全伦理
28
测试与评估
边缘推理系统的测试方法 · 评估指标与验证流程
测试评估
29
前沿趋势
Transformer模型 · 神经架构搜索 · 车路协同等对边缘推理的影响
前沿趋势Transformer
30
综合项目与总结
设计一个完整的无人车边缘推理系统 · 涵盖采集 · 预处理
综合项目设计一个完整的无…