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2. RK3588工业视觉网关：多路摄像头、NPU推理和本地告警

共计 30 章节
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01
课程导入
RK3588工业视觉网关的定位 · 应用场景 · 课程目标与整体学习路径
课程导入RK3588
02
硬件平台认知
RK3588芯片架构 · CPU/GPU/NPU性能参数 · 工业级接口与扩展能力
硬件平台认知RK3588
03
开发环境搭建
交叉编译工具链 · 系统镜像烧录 · SSH连接与基本开发工具配置
开发环境搭建交叉编译工具链
04
Linux系统基础
RK3588上常用的Linux发行版 · 文件系统布局 · 设备树与驱动加载机制
Linux系统基础
05
多路摄像头接口
MIPI-CSI · USB摄像头 · GigE相机等接口的选型与连接方式
多路摄像头接口MIPI-CSI
06
摄像头驱动与采集
使用V4L2框架采集多路视频流 · 配置分辨率 · 帧率与像素格式
摄像头驱动采集
07
多路视频同步
多摄像头时间戳对齐 · 帧同步策略与硬件触发模式
多路视频同步多摄像头时间戳对…
08
视频流处理管线
使用GStreamer或FFmpeg… · 缩放与格式转换
视频流处理管线GStreamer
09
RKNN-Toolkit入门
安装RKNN-Toolkit2 · 转换PyTorch/TensorFl…
RKNN-ToolkitRKNN-Toolkit…
10
NPU推理基础
RK3588 NPU架构 · 算力特性 · 内存管理与推理流程
NPU推理基础
11
YOLO系列模型部署
YOLOv5/YOLOv8在RK35… · 量化与推理优化
YOLO系列模型部署
12
多路并行推理
利用NPU多核或异步推理实现多路视频… · 避免资源竞争
多路并行推理NPU
13
推理性能优化
模型剪枝 · 量化 · 算子融合
推理性能优化模型剪枝
14
本地告警机制
告警类型定义 · 触发条件 · 告警记录与本地存储方案
本地告警机制告警类型定义
15
告警输出方式
GPIO控制声光报警 · 继电器输出 · 本地蜂鸣器与LED指示
告警输出方式GPIO
16
告警消息推送
通过MQTT · HTTP或WebSocket将告警信…
告警消息推送MQTT
17
视频叠加与显示
在视频流上绘制检测框 · 标签 · 时间戳
视频叠加显示
18
本地Web管理界面
搭建轻量级Web服务 · 实现摄像头管理 · 参数配置与实时预览
Web本地
19
数据存储与回放
使用SQLite或InfluxDB存… · 视频片段保存与回放
数据存储回放
20
案例实战一
单路摄像头安全帽检测 · 从模型训练到NPU推理与本地告警全流…
案例实战一单路摄像头安全帽…
21
案例实战二
四路摄像头区域入侵检测 · 多路并行推理与告警联动
案例实战二四路摄像头区域入…
22
案例实战三
工业质检场景 · 使用NPU进行缺陷检测并触发剔除信号
案例实战三工业质检场景
23
常见问题排查
摄像头采集失败 · NPU推理崩溃 · 性能瓶颈等问题的诊断与解决
常见问题排查摄像头采集失败
24
系统稳定性优化
看门狗 · 日志轮转 · 内存泄漏检测与长时间运行可靠性
系统稳定性优化看门狗
25
安全与权限管理
SSH加固 · 防火墙配置 · 告警接口的访问控制
安全权限管理
26
远程运维与OTA升级
远程日志 · 固件升级 · 模型热更新方案
OTA远程运维
27
功耗与散热设计
工业环境下的功耗优化 · 散热方案与外壳设计考虑
功耗散热设计
28
项目部署与测试
现场安装 · 网络布线 · 功能测试与验收标准
项目部署测试
29
综合项目实战
设计一个完整的工业视觉网关 · 集成多路摄像头 · NPU推理
综合项目实战设计一个完整的工…
30
课程总结与进阶方向
回顾核心技能 · 探讨边缘计算 · AIoT融合与未来扩展
课程总结进阶方向