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1. RK3568工业AI网关项目：边缘识别、协议接入与数据上报

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
硬件平台认知
RK3568芯片架构 · 性能参数 · 外设接口（GPIO
硬件平台认知RK3568
03
开发环境搭建
交叉编译工具链 · 系统镜像烧录 · SDK获取
开发环境搭建交叉编译工具链
04
Linux系统基础
嵌入式Linux常用命令 · 设备树（Device Tree）概念 · 内核模块加载与驱动框架
Linux系统基础
05
工业通信协议概述
Modbus RTU/TCP · OPC UA · MQTT
工业通信协议概述Modbus
06
Modbus协议接入实战
使用Python或C语言实现Modb… · 读取传感器或PLC数据
Modbus协议接入实战
07
OPC UA协议接入实战
配置OPC UA客户端 · 连接工业服务器 · 实现数据订阅与读写
OPCUA
08
MQTT协议接入实战
搭建MQTT Broker（如Mos… · 实现设备数据发布与订阅 · 理解QoS等级
MQTT协议接入实战
09
边缘AI识别基础
计算机视觉基础 · 目标检测算法（YOLO · SSD等）在边缘设备上的部署流程
AI边缘
10
RKNN工具链使用
RKNN模型转换 · 量化 · 编译
RKNN工具链使用
11
边缘识别案例实战
基于RK3568的实时缺陷检测或安全… · 使用摄像头采集并输出识别结果
边缘识别案例实战RK3568
12
多协议接入框架设计
设计统一的数据采集层 · 支持Modbus · OPC UA
多协议接入框架设…设计统一的数据采…
13
数据预处理与清洗
对采集的工业数据进行滤波 · 去重 · 格式转换
数据预处理清洗
14
边缘计算与规则引擎
在网关本地实现阈值判断 · 告警触发 · 简单逻辑控制
边缘计算规则引擎
15
数据上报机制
设计可靠的数据上报策略 · 包括定时上报 · 事件触发
数据上报机制设计可靠的数据上…
16
云端平台对接
接入主流IoT云平台（如阿里云IoT · AWS IoT · ThingsBoard）
云端平台对接IoT
17
数据库存储与查询
在网关本地使用SQLite或Infl… · 并提供查询接口
数据库存储查询
18
Web可视化界面
开发简单的本地Web页面 · 实时展示设备状态 · 识别结果与数据曲线
Web可视化界面
19
系统安全与权限管理
配置防火墙 · SSH安全 · 用户权限
系统安全权限管理
20
远程运维与OTA升级
实现网关远程监控 · 日志收集 · 固件远程升级（OTA）方案
OTA远程运维
21
性能优化与资源管理
CPU/内存/带宽优化 · NPU负载均衡 · 多任务调度策略
性能优化资源管理
22
可靠性设计
看门狗 · 冗余备份 · 异常恢复
可靠性设计看门狗
23
项目实战
需求分析：从实际工业场景出发 · 定义网关的功能需求 · 性能指标与接口规范
项目实战需求分析
24
项目实战
系统架构设计：绘制硬件连接图 · 软件模块图 · 数据流图
项目实战系统架构设计
25
项目实战
核心功能实现：分模块实现协议接入 · 边缘识别 · 数据上报
项目实战核心功能实现
26
项目实战
联调与部署 · 调试通信与识别效果
项目实战联调
27
常见问题排查
网络不通 · 协议解析失败 · NPU推理异常
常见问题排查网络不通
28
测试与验收
编写测试用例 · 进行功能 · 性能
测试验收
29
项目文档与交付
编写用户手册 · 技术文档 · 维护指南
项目文档交付
30
综合提升与扩展
探索多网关协同 · 云边协同 · AI模型持续优化
综合提升扩展