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4. GD32传感器识别项目：加速度数据分类和本地告警

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 项目背景 · 应用场景（如跌倒检测
课程导入学习目标
02
GD32微控制器基础
GD32系列选型 · 开发环境搭建（IDE · 调试器）
GD32微控制器基础
03
加速度传感器原理
MEMS加速度计工作原理 · 关键参数（量程 · 灵敏度
加速度传感器原理MEMS
04
传感器接口与通信
I2C/SPI协议基础 · GD32与加速度传感器的硬件连接 · 寄存器读写操作
传感器接口通信
05
数据采集与预处理
初始化传感器 · 配置采样率与量程 · 读取原始数据
数据采集预处理
06
加速度数据表示与特征
三轴加速度的物理意义 · 重力分量与运动分量分离 · 时域特征（均值
加速度数据表示特征
07
数据标注与数据集构建
采集不同动作（静止 · 走路 · 跑步
数据标注数据集构建
08
分类算法基础
机器学习分类概念 · 常用算法（KNN · 决策树
分类算法基础机器学习分类概念
09
轻量级分类模型选择
嵌入式环境约束（内存 · 算力） · 模型量化与剪枝
轻量级分类模型选…嵌入式环境约束
10
模型训练与评估
使用Python（scikit-le… · 交叉验证 · 混淆矩阵
模型训练评估
11
模型转换与部署
将训练好的模型转换为C数组或TFLi… · 在GD32上加载模型 · 推理流程设计
模型转换部署
12
本地告警机制
告警触发条件（如跌倒检测） · LED/蜂鸣器/振动马达控制 · 告警阈值设置与去抖
本地告警机制告警触发条件
13
系统集成与实时性优化
数据采集 · 特征提取 · 分类推理
系统集成实时性优化
14
案例实战
基于GD32的跌倒检测系统——从硬件…
案例实战GD32
15
案例实战
基于GD32的简单运动识别（走路/跑…
案例实战GD32
16
案例实战
基于GD32的异常振动告警——工业设…
案例实战GD32
17
常见问题与调试
传感器数据读取异常 · 通信不稳定 · 分类准确率低
常见问题调试
18
低功耗设计
GD32低功耗模式 · 传感器休眠唤醒 · 数据采集策略（事件驱动）与电池供电优…
低功耗设计GD32
19
安全与可靠性
数据校验 · 看门狗 · 异常处理
安全可靠性
20
进阶
多传感器融合（加速度+陀螺仪）提升分… · 姿态解算简介
进阶多传感器融合
21
进阶
边缘计算与云协同——本地告警与远程上…
进阶边缘计算
22
进阶
使用神经网络（如CNN）进行加速度分…
进阶CNN
23
项目实战
从需求分析到产品原型——完整项目开发… · 设计 · 实现
项目实战从需求分析到产品…
24
项目实战
代码优化与性能调优——减少推理时间 · 降低内存占用
项目实战代码优化
25
项目实战
用户界面与交互——本地显示（OLED… · 按键配置
项目实战OLED
26
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 现场测试方法
测试验证
27
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结核心知识点回顾
28
综合练习
设计一个自定义场景（如老人监护）的加…
综合练习设计一个自定义场…
29
拓展阅读
相关 · 开源项目 · 芯片手册
拓展阅读相关
30
结业项目
独立完成一个完整的GD32加速度分类… · 并撰写项目报告
结业项目GD32