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11. GD32 FreeRTOS集成AI：任务调度、队列和实时推理

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · AI与RTOS结合的价值与挑战
课程导入学习目标
02
GD32与FreeRTOS基础
GD32系列MCU特点 · FreeRTOS内核架构 · 开发环境搭建
GD32FreeRTOS
03
FreeRTOS任务管理
任务创建 · 删除 · 优先级
FreeRTOS任务管理
04
FreeRTOS队列机制
队列原理 · 阻塞与非阻塞收发 · 多任务数据传递
FreeRTOS队列机制
05
AI推理基础
嵌入式AI概念 · 模型量化 · 推理框架（如TFLite Micro…
AI推理基础
06
GD32上的AI部署流程
模型转换 · 内存优化 · 算子支持与性能评估
GD32AI
07
实时推理需求分析
延迟 · 吞吐量 · 功耗与实时性约束
实时推理需求分析延迟
08
任务划分与优先级设计
将AI推理拆分为多个FreeRTOS…
任务划分优先级设计
09
队列在AI数据流中的应用
传感器数据采集 · 预处理 · 推理
AI队列
10
实时推理中的同步与互斥
信号量 · 互斥锁 · 事件组的使用场景
实时推理同步
11
中断与任务协作
中断服务程序（ISR）中如何安全传递…
任务协作ISR
12
内存管理策略
FreeRTOS堆管理 · AI模型缓冲区分配 · 避免碎片
内存管理策略FreeRTOS
13
低功耗与实时性平衡
Tickless模式 · 任务休眠与AI推理调度
低功耗实时性平衡
14
案例实战
基于GD32的语音关键词识别（KWS…
案例实战GD32
15
案例实战
基于GD32的图像分类（如手写数字识…
案例实战GD32
16
案例实战
多传感器融合的异常检测系统（温度 · 振动 · AI分析）
案例实战多传感器融合的异…
17
性能优化
推理耗时分析 · 任务切换开销 · 队列深度调优
性能优化推理耗时分析
18
调试与测试
FreeRTOS内核调试 · AI推理结果验证 · 实时性测量
调试测试
19
常见问题
任务优先级反转 · 队列溢出 · 推理超时等解决方案
常见问题任务优先级反转
20
系统集成
将AI推理模块与现有FreeRTOS…
系统集成AI
21
安全与可靠性
看门狗 · 错误处理 · 任务异常恢复机制
安全可靠性
22
多核与异构计算
GD32多核（如双核）下FreeRT…
多核异构计算
23
模型更新与OTA
在线升级AI模型 · 保持系统实时性
OTA模型更新
24
实时推理的基准测试
如何设计基准测试集 · 评估指标（FPS · 延迟）
实时推理的基准测…如何设计基准测试…
25
高级调度
使用FreeRTOS的流缓冲区 · 消息缓冲区优化AI数据管道
高级调度FreeRTOS
26
案例实战
实时异常声音检测（如玻璃破碎声）系统
案例实战实时异常声音检测
27
案例实战
基于IMU的姿态识别与实时反馈控制
案例实战IMU
28
综合项目
智能家居中控（语音+手势识别）的完整…
综合项目智能家居
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结核心知识点回顾
30
拓展与展望
边缘AI趋势 · FreeRTOS与AI结合的未来方向
拓展AI