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18. ONNX多输入模型转换：传感器融合和多模态模型处理

共计 30 章节

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多输入模型的定义 · 传感器融合与多模态模型的应用场景 · 课程学习目标与整体框架

课程导入多输入模型的定义

ONNX基础回顾

ONNX格式 · 计算图 · 节点与张量

ONNX基础回顾

多输入模型的概念

什么是多输入模型 · 与单输入模型的区别 · 常见多输入类型（图像+文本

多输入模型的概念什么是多输入模型

传感器融合基础

传感器类型（摄像头 · 激光雷达 · 雷达

传感器融合基础传感器类型

多模态模型基础

多模态表示 · 模态编码器 · 融合策略（早期融合

多模态模型基础多模态表示

ONNX多输入模型的结构

输入张量的命名 · 形状 · 数据类型

ONNX多输入模型的结构

PyTorch多输入模型导出ONNX

使用torch.onnx.expor… · 指定输入名称 · 动态轴设置

TensorFlow/Keras多输入模型导出ONNX

使用tf2onnx转换多输入模型 · 处理Keras函数式API · 输入签名定义

TensorFlow/K…ONNX

多输入模型的预处理与后处理

不同模态数据的归一化 · 尺寸调整 · 编码方式

多输入模型的预处…后处理

ONNX Runtime多输入推理

使用Python API加载多输入模… · 准备输入字典 · 执行推理

多输入模型的动态形状处理

动态batch · 动态分辨率 · 动态序列长度

多输入模型的动态…batch

多输入模型转换中的常见错误

输入顺序不匹配 · 形状不匹配 · 数据类型错误

多输入模型转换常见错误

传感器融合实战案例

摄像头+激光雷达目标检测模型转换ON… · 处理点云与图像双输入

传感器融合实战案…ON

多模态实战案例

文本+图像分类模型（如CLIP风格）… · 处理与像素双输入

多模态实战案例CLIP

多输入模型优化

ONNX图优化 · 算子融合 · 量化（动态/静态）

多输入模型优化ONNX

多输入模型部署

ONNX Runtime · TensorRT · OpenVINO等推理引擎的多输入支…

多输入模型部署ONNX

多输入模型的可视化与调试

使用Netron查看多输入图 · 检查输入输出 · 调试中间张量

多输入模型的可视…调试

多输入模型与自定义算子

处理不支持的算子 · 自定义算子实现 · 注册与转换

多输入模型自定义算子

多输入模型的分支与条件执行

ONNX中的If · Loop · 分支结构在多输入模型中的应用

多输入模型的分支条件执行

多输入模型的批处理与异步推理

多输入batch处理 · 异步推理模式 · 性能优化技巧

多输入模型的批处…异步推理

多输入模型在边缘设备上的部署

资源限制 · 内存优化 · 模型压缩

多输入模型边缘设备上的部署

多输入模型与模型融合

将多个单输入模型合并为多输入模型 · 共享特征提取器 · ONNX图编辑

多输入模型模型融合

多输入模型转换的自动化脚本

编写通用转换工具 · 批量处理多输入模型 · 错误日志与报告

多输入模型转换的…编写通用转换工具

多输入模型与量化感知训练

QAT流程 · 多输入量化 · 校准数据集准备

多输入模型量化感知训练

多输入模型与剪枝

结构化剪枝 · 通道剪枝 · 多输入模型剪枝策略

多输入模型剪枝

多输入模型与知识蒸馏

教师-学生模型 · 多输入蒸馏 · ONNX转换与部署

多输入模型知识蒸馏

多输入模型的安全性与鲁棒性

对抗样本 · 输入扰动 · 多模态一致性

多输入模型的安全…鲁棒性

多输入模型转换的版本兼容性

不同框架版本 · ONNX opset版本 · 算子兼容性处理

多输入模型转换的…不同框架版本

综合实战项目

从零构建一个多传感器融合模型（如自动… · 完成训练 · 转换ONNX

综合实战项目从零构建一个多传…

课程总结与进阶方向

多输入模型转换的最佳实践 · 常见问题回顾 · 未来趋势（Transformer多模…

课程总结进阶方向