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本课程属于：021-TinyML嵌入式CC++工程化 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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1. TinyML嵌入式C++工程入门：模型推理代码结构设计

共计 30 章节
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01
课程导入
TinyML的定义 · 嵌入式C++在其中的角色 · 课程目标与学习路径
课程导入TinyML
02
嵌入式系统基础
微控制器 · 内存 · 外设
嵌入式系统基础微控制器
03
C++在嵌入式环境中的特性
类 · 模板 · 命名空间
C++嵌入式环境
04
TinyML模型推理流程
从训练好的模型到嵌入式部署的完整流程 · 包括量化 · 转换
TinyML模型推理流程
05
模型文件格式
TensorFlow Lite · ONNX · 自定义格式
模型文件格式TensorFlow
06
推理引擎选择
TensorFlow Lite fo… · CMSIS-NN · Glow等
推理引擎选择TensorFlow
07
代码结构设计原则
模块化 · 可移植性 · 可测试性
代码结构设计原则模块化
08
核心类设计
模型类 · 张量类 · 解释器类
核心类设计模型类
09
内存管理
静态内存分配 · 动态内存 · 内存池
内存管理静态内存分配
10
输入输出处理
传感器数据采集 · 预处理（归一化 · 缩放）
输入输出处理传感器数据采集
11
模型推理的C++实现
加载模型 · 创建解释器 · 设置输入
C++模型推理的
12
量化模型处理
int8/uint8量化 · 量化参数（scale/zero_po… · 反量化操作在C++中的实现
量化模型处理int8/uint8
13
算子实现与优化
常见算子（卷积 · 全连接 · 激活）的C++实现
算子实现优化
14
硬件加速接口
如何通过C++调用NPU · DSP或SIMD指令 · 提升推理性能
硬件加速接口C++
15
多模型管理
在单个嵌入式设备上管理多个模型 · 切换策略与资源分配
多模型管理单个嵌入式设备上…
16
错误处理与调试
异常处理 · 日志系统 · 断言
错误处理调试
17
性能分析
测量推理时间 · 内存占用 · 功耗
性能分析测量推理时间
18
案例实战
基于Arduino Nano 33… · 从模型到C++推理代码
案例实战Arduino
19
案例实战
基于STM32F746实现图像分类 · 使用TFLite Micro和CMS…
案例实战STM32F746
20
案例实战
基于ESP32实现关键词唤醒 · 处理音频特征提取与推理
案例实战ESP32
21
常见问题
模型加载失败 · 内存不足 · 推理结果错误
常见问题模型加载失败
22
代码测试
单元测试 · 集成测试 · 模拟器测试
代码测试单元测试
23
代码可维护性
代码风格 · 注释 · 文档
代码可维护性代码风格
24
与RTOS集成
在FreeRTOS或Zephyr中调… · 处理并发与优先级
RTOS集成
25
低功耗设计
事件驱动推理 · 睡眠模式 · 动态电压频率调整
低功耗设计事件驱动推理
26
模型更新与OTA
如何在嵌入式设备上安全地更新模型 · 代码结构如何支持
OTA模型更新
27
安全与隐私
模型加密 · 输入验证 · 防止侧信道攻击
安全隐私
28
综合项目
设计一个完整的TinyML系统 · 从需求分析 · 模型选择
综合项目TinyML
29
前沿趋势
TinyML与边缘AI · 自动化机器学习 · 模型压缩
前沿趋势TinyML
30
课程总结
核心要点回顾 · 常见陷阱 · 学习资源推荐
课程总结核心要点回顾