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18. STM32部署故障排查：HardFault、栈溢出与模型不匹配

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与故障排查思维导图
课程导入学习目标
02
STM32部署基础
嵌入式AI部署流程 · 常见部署工具链（STM32Cube.… · X-CUBE-AI
STM32部署基础
03
HardFault基础
什么是HardFault · 触发机制 · Cortex-M内核异常优先级与故障…
HardFault什么是
04
HardFault定位方法
使用调试器（Keil/IAR/STM… · 回溯调用栈（Call Stack）与…
HardFault定位方法
05
HardFault常见原因
非法内存访问 · 空指针 · 未对齐访问
HardFault常见原因
06
HardFault实战案例
模型推理时进入HardFault的典…
HardFault实战案例
07
栈溢出原理
栈空间分配 · 栈增长方向 · 栈溢出如何导致HardFault或静…
栈溢出原理栈空间分配
08
栈溢出检测方法
使用MPU（内存保护单元）保护栈区 · 编译器选项（-fstack-usag… · 运行时栈检查（如FreeRTOS的栈…
栈溢出检测方法MPU
09
栈溢出实战案例
模型推理中局部变量过大或递归调用导致… · 如何通过调整栈大小或优化代码解决
栈溢出实战案例模型推理
10
模型不匹配概念
输入输出维度 · 数据类型（float32/int8/… · 数据排列（NHWC/NCHW）
模型不匹配概念输入输出维度
11
模型不匹配检测
打印模型输入输出张量形状 · 检查量化参数（scale/zero_… · 对比PC端与MCU端推理结果
模型不匹配检测打印模型输入输出…
12
模型不匹配实战案例
图像分类模型输入尺寸错误导致输出异常 · 如何修正预处理代码
模型不匹配实战案…图像分类模型输入…
13
模型不匹配实战案例
量化模型与浮点模型输出差异过大 · 如何校准量化参数或调整量化策略
模型不匹配实战案…量化模型
14
内存布局与对齐
STM32内存映射 · 堆栈位置 · 模型权重对齐要求（如4字节对齐）对故…
内存布局对齐
15
调试工具链
使用SEGGER RTT · 串口打印 · ITM/SWO输出调试信息
调试工具链SEGGER
16
日志与断言
在部署代码中添加日志 · 断言（assert）和错误处理机制 · 快速捕获异常
日志断言
17
故障复现与最小化
如何构造最小复现用例 · 隔离硬件 · 驱动
故障复现最小化
18
硬件相关排查
时钟配置 · 电源稳定性 · 外部存储器（SDRAM/Flash）…
硬件相关排查时钟配置
19
中断与实时性
中断优先级设置 · 临界区保护 · 模型推理被中断打断导致的数据竞争问题
实时性断优先级设置
20
编译器优化影响
优化级别（-O0/-O2）对代码行为… · 如何避免优化导致的未定义行为
编译器优化影响O0/-O2
21
堆内存管理
动态内存分配（malloc/new）… · 模型推理中避免堆碎片的方法
堆内存管理malloc/new
22
模型转换与部署
从PyTorch/TensorFlo… · ONNX/TFLite中间格式的常见…
模型转换部署
23
算子支持检查
STM32Cube.AI或TFLit… · 如何替换或自定义算子
算子支持检查STM32Cube.AI
24
性能与稳定性权衡
在有限资源下平衡推理速度与稳定性 · 避免超时或看门狗复位
性能稳定性权衡
25
综合排查流程
从现象到根因的系统化排查步骤 · 结合HardFault · 栈溢出
综合排查流程从现象到根因的系…
26
实战项目
部署一个图像分类模型 · 故意引入三类故障 · 学员独立排查并修复
实战项目部署一个图像分类…
27
实战项目
部署一个语音关键词识别模型 · 处理动态输入长度和内存不足问题
实战项目部署一个语音关键…
28
常见问题FAQ
HardFault_Handler死… · 栈溢出无提示 · 模型输出全零或随机值等高频问题解答
FAQ常见问题
29
高级技巧
使用硬件断点 · 数据观察点 · ETM/ITM跟踪
高级技巧使用硬件断点
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 探讨未来STM32 AI部署趋势与故…
课程总结进阶