VIP20

本课程属于：007-STM32 TinyML模型部署与工程实践 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

16. STM32 FreeRTOS集成AI：任务调度和推理周期控制

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · AI在嵌入式系统中的价值与挑战

课程导入学习目标

STM32与FreeRTOS基础

STM32系列选型 · CubeMX配置 · FreeRTOS内核基本概念

AI模型在MCU上的部署概览

TFLite Micro · CMSIS-NN · STM32Cube.AI等工具链介绍

FreeRTOS任务管理核心

任务创建 · 优先级 · 状态机

FreeRTOS任务管理核心

任务间通信机制

队列 · 信号量 · 互斥量

任务间通信机制队列

AI推理任务建模

将推理过程拆分为可调度的任务单元

AI推理任务建模

推理周期控制需求分析

实时性 · 吞吐量 · 功耗与延迟的权衡

推理周期控制需求…实时性

时间片轮转与优先级抢占

如何为AI任务设置合适的优先级

时间片轮转优先级抢占

周期任务设计模式

固定周期 · 事件触发 · 混合触发策略

周期任务设计模式固定周期

FreeRTOS软件定时器

用于周期性触发AI推理的机制

FreeRTOS软件定时器

任务通知（Task Notification）

轻量级同步AI推理任务的方法

TaskNotification

中断与AI推理的协作

DMA · 定时器中断 · 中断安全队列设计

AI推理的协作

多传感器数据采集与预处理任务

数据缓冲 · 滑动窗口 · 特征提取

多传感器数据采集预处理任务

AI推理任务实现

加载模型 · 输入张量准备 · 调用推理引擎

AI推理任务实现

推理结果后处理与输出任务

分类 · 回归 · 控制指令生成

推理结果后处理输出任务

任务调度策略优化

固定优先级调度 · 速率单调调度（RMS） · EDF对比

任务调度策略优化固定优先级调度

推理周期动态调整

基于负载或事件的自适应周期控制

推理周期动态调整基于负载或事件的…

低功耗设计

Tickless模式 · 睡眠任务 · 推理频率与功耗平衡

低功耗设计Tickless

FreeRTOS堆栈 · 模型存储 · 张量缓冲区优化

内存管理FreeRTOS

性能分析工具

FreeRTOS系统视图 · Tracealyzer · STM32CubeMonitor

性能分析工具FreeRTOS

基于STM32F4的语音关键词识别（…

案例实战STM32F4

基于STM32H7的图像分类推理周期…

案例实战STM32H7

多任务协同——传感器采集 · 推理 · 执行器控制

案例实战多任务协同

任务优先级反转 · 死锁 · 看门狗超时与推理超时

常见问题任务优先级反转

日志输出 · 断言 · 故障排除

调试技巧日志输出

模型量化与优化

INT8量化 · 剪枝 · 知识蒸馏对推理周期的影响

模型量化优化

多核与异构处理

STM32MP1或双核架构下的任务分…

多核异构处理

安全性与可靠性

任务监控 · 故障恢复 · 冗余推理

安全性可靠性

设计一个完整的智能监测系统 · 集成AI与FreeRTOS调度

综合项目设计一个完整的智…

课程总结与进阶方向

边缘AI发展趋势 · 更多资源与学习路径

课程总结进阶方向