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STM32 HAL实战从驱动移植到性能实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · 适用人群 · 学习路径

课程导学开发环境搭建

GPIO驱动移植与实战（上）

GPIO基础寄存器回顾 · HAL_GPIO_Init()函数源… · 从标准库到HAL库的GPIO初始化代…

GPIO驱动移植

GPIO驱动移植与实战（下）

HAL_GPIO_WritePin(… · 位带操作优化 · 实战：高效LED流水灯

GPIO驱动移植

UART驱动移植与实战（上）

UART轮询模式（HAL_UART_… · 阻塞式发送与接收的延时问题

UART驱动移植

UART驱动移植与实战（下）

UART中断模式（HAL_UART_… · 环形缓冲区设计与移植 · 实战：串口控制台

UART驱动移植

UART驱动移植与实战（进阶）

UART DMA模式（HAL_UAR… · DMA双缓冲与乒乓缓冲 · 实战：高速数据采集与传输

UART驱动移植

定时器驱动移植与实战（上）

基本定时器与通用定时器区别 · HAL_TIM_Base_Start… · 微秒级延时实现

定时器驱动移植基本定时器

定时器驱动移植与实战（下）

PWM输出（HAL_TIM_PWM_… · 输入捕获（HAL_TIM_IC_St… · 实战：呼吸灯与频率计

定时器驱动移植PWM

ADC驱动移植与实战

ADC单次/连续转换模式 · HAL_ADC_Start_DMA(… · 实战：多通道电压采集系统

ADC驱动移植

SPI驱动移植与实战（上）

SPI四种模式详解 · HAL_SPI_TransmitRe… · SPI Flash驱动移植

SPI驱动移植

SPI驱动移植与实战（下）

SPI DMA传输优化 · SPI中断与DMA性能对比 · 实战：高速OLED屏幕驱动

SPI驱动移植

I2C驱动移植与实战

I2C时序与寻址 · HAL_I2C_Master_Tra… · EEPROM驱动移植与页写入优化

I2C驱动移植

DMA驱动深入与性能优化

DMA控制器架构 · HAL_DMA_Start_IT()… · DMA与CPU总线竞争

DMA驱动深入

中断系统深度解析

NVIC与中断优先级分组 · HAL_NVIC_SetPriori… · 中断延迟测量与优化

断系统深度解析NVIC

FreeRTOS移植与HAL适配（上）

FreeRTOS源码结构 · STM32CubeMX配置FreeR… · HAL_Delay()与vTaskD…

FreeRTOS移植与HAL适配（下）

HAL库互斥锁与FreeRTOS信号… · 中断服务函数中调用FreeRTOS… · 实战：多任务温湿度采集

低功耗模式与HAL库

睡眠 · 停止 · 待机模式详解

HAL低功耗模式

Flash模拟EEPROM与数据存储

HAL_FLASH_Program(… · Flash擦写寿命与磨损均衡 · 实战：参数存储与恢复系统

CRC校验与HAL库

CRC原理与多项式 · HAL_CRC_Calculate(… · 实战：固件完整性校验

RTC日历与闹钟 · HAL_RTC_SetTime()源… · 备份寄存器使用

DAC输出模式 · HAL_DAC_SetValue()… · 波形发生器实现（正弦波/三角波）

CAN总线驱动移植与实战

CAN协议基础 · HAL_CAN_Start()与HA… · 实战：CAN总线数据收发

CAN总线驱动移植

USB设备驱动移植（HID）

USB协议栈概述 · HAL_PCD_Init()源码分析 · 自定义HID设备实现

USB设备驱动移植（CDC）

虚拟串口（VCP）实现 · HAL_PCD_DataIn()回调… · 实战：USB转串口工具

SDIO与FATFS文件系统移植

SDIO协议与HAL_SD_Init… · FATFS移植与配置 · 实战：SD卡数据记录仪

以太网与LwIP协议栈移植（上）

ETH外设初始化 · HAL_ETH_Init()源码分析 · LwIP无操作系统移植

以太网与LwIP协议栈移植（下）

TCP/UDP服务器实现 · HAL_ETH_GetRxDataB… · 实战：网络数据采集服务器

HAL库性能基准测试

GPIO翻转速度测试 · UART吞吐量测试 · SPI时钟频率测试

HAL库性能基准测试

HAL库常见问题与调试技巧

HAL_Delay()死锁问题 · 中断标志位未清除 · DMA传输完成回调未调用

HAL库常见问题

多传感器数据采集与云端上报系统 · 硬件选型 · 驱动移植整合

综合实战多传感器数据采集