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嵌入式HAL外设接口测试与跨平台移植

共计 30 章节

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HAL概述与设计哲学

什么是硬件抽象层 · HAL在嵌入式系统中的位置 · 分层架构的好处

HAL设计哲学

HAL接口规范定义

接口设计原则（简洁 · 通用 · 可测试）

HAL接口规范定义

GPIO驱动HAL层设计

GPIO通用接口定义（读 · 写 · 翻转

UART驱动HAL层设计

UART通用接口定义（初始化 · 发送 · 接收

I2C驱动HAL层设计

I2C通用接口定义（主模式读写 · 从模式回调） · 超时机制设计

SPI驱动HAL层设计

SPI通用接口定义（全双工 · 半双工模式） · DMA传输的HAL抽象

定时器驱动HAL层设计

定时器通用接口定义（基本定时 · PWM输出 · 输入捕获）

HAL定时器驱动

ADC驱动HAL层设计

ADC通用接口定义（单次转换 · 连续转换 · 扫描模式）

DAC驱动HAL层设计

DAC通用接口定义（输出值设置 · 波形生成） · 不同MCU的DAC精度与输出范围差异…

PWM驱动HAL层设计

PWM通用接口定义（频率设置 · 占空比设置 · 通道管理）

中断管理HAL层设计

中断优先级抽象 · 中断使能/禁止接口 · 临界区保护机制

DMA驱动HAL层设计

DMA通用接口定义（通道配置 · 传输模式 · 回调机制）

Flash驱动HAL层设计

Flash通用接口定义（读 · 写 · 擦除

EEPROM/FRAM驱动HAL层设计

非易失性存储通用接口定义 · I2C/SPI EEPROM的HAL… · 不同存储介质的时序差异处理

RTC驱动HAL层设计

RTC通用接口定义（时间设置 · 读取 · 闹钟）

看门狗驱动HAL层设计

看门狗通用接口定义（初始化 · 喂狗 · 超时设置）

HAL看门狗驱动

CAN驱动HAL层设计

CAN通用接口定义（初始化 · 发送 · 接收

USB设备驱动HAL层设计

USB设备通用接口定义（初始化 · 端点配置 · 数据传输）

SDIO/MMC驱动HAL层设计

SD卡通用接口定义（初始化 · 读写块 · 速度模式）

以太网驱动HAL层设计

以太网通用接口定义（初始化 · 帧发送 · 帧接收

HAL以太网驱动

传感器驱动HAL层设计

传感器通用接口定义（初始化 · 读取数据 · 配置模式）

HAL传感器驱动

显示驱动HAL层设计

显示通用接口定义（初始化 · 画点 · 画线

HAL显示驱动

音频驱动HAL层设计

音频通用接口定义（初始化 · 播放 · 录音

HAL音频驱动

电机驱动HAL层设计

电机通用接口定义（初始化 · 速度控制 · 方向控制

HAL电机驱动

HAL层测试策略与框架选择

单元测试与集成测试的区别 · CUnit/Unity/CMock测… · 模拟(Mock)对象的设计原则

HAL层测试策略

GPIO HAL层测试用例设计

GPIO读/写/翻转功能测试 · 中断触发测试 · 不同MCU平台的模拟测试

UART HAL层测试用例设计

UART发送/接收功能测试 · 环形缓冲区溢出测试 · 波特率精度测试

I2C HAL层测试用例设计

I2C主模式读写测试 · 从模式响应测试 · 超时与重试机制测试

SPI HAL层测试用例设计

SPI全双工通信测试 · 不同时钟极性与相位组合测试 · DMA传输完整性测试

综合移植实战与性能评估

从STM32移植到GD32的完整案例 · HAL层性能开销分析（函数调用开销 · 中断延迟）

综合移植实战性能评估