第一章 课程导学与开发环境搭建
各位同学好，我是你们这门课的老周。做嵌入式Linux驱动开发有些年头了，踩过的坑比吃过的盐还多。今天咱们开始第一讲，先把地基打牢。
这一章说白了就是两件事：认识T113这颗芯片，以及把开发环境跑起来。别小看环境搭建，我见过太多人卡在这一步，折腾两天连个灯都点不亮。咱们一步步来。
1.1 T113芯片概述
T113是全志推出的一款高性价比应用处理器。它最大的特点就是——双核Cortex-A7 + 单核RISC-V。嗯，你没看错，异构架构。A7跑Linux，RISC-V跑裸机或者RTOS，各司其职。
我个人习惯把T113看作一个「三合一」方案：
- 双核A7：主频1.2GHz，带NEON SIMD引擎，跑Linux应用绰绰有余
- RISC-V协处理器：200MHz，适合做实时控制、传感器采集
- 内置DDR3：最大支持2GB，封装在一起，省PCB面积
我在项目中遇到过客户用T113做工业HMI，双核A7跑Qt界面，RISC-V专门处理Modbus协议栈，分工明确，效果很好。
| 参数 | T113-S3 | T113-i |
|---|---|---|
| CPU | 双核Cortex-A7 + RISC-V | 双核Cortex-A7 |
| 最大主频 | 1.2 GHz | 1.0 GHz |
| 内置DDR | 128MB/256MB | 无（外挂） |
| 视频解码 | H.264 1080p@60fps | H.264 1080p@30fps |
| 典型场景 | 智能家居、HMI | 工业控制、数据采集 |
1.2 开发板介绍
咱们课程用的是全志官方T113-S3开发板，也叫「哪吒开发板」。板载资源如下：
- CPU：T113-S3（双核A7 + RISC-V）
- 内存：256MB DDR3（内置）
- 存储：板载8GB eMMC + TF卡槽
- 显示：MIPI DSI接口 + RGB LCD接口
- 网络：百兆以太网 + Wi-Fi/BT模组
- 调试：USB转串口（CH340）、JTAG
- 扩展：40pin GPIO排针（兼容树莓派）
你想想看，一块巴掌大的板子，集成了这么多外设，才卖两百多块钱。性价比确实高。我最早拿到这块板子的时候，第一件事就是看原理图——做驱动开发，不看原理图等于盲人摸象。
1.3 SDK获取与编译
全志的SDK叫Tina Linux，基于OpenWrt定制。获取方式有两种：
- 官方Git仓库：全志在GitHub上开源了部分代码，搜索「tina-t113」即可
- 百度网盘：官方会定期发布完整SDK包，包含所有闭源驱动和工具链
我建议你直接下载完整SDK包，省去自己拼凑的麻烦。SDK解压后大概15GB，编译前确保磁盘有至少50GB空闲空间。
编译步骤其实很简单：
# 1. 安装依赖
sudo apt-get install build-essential git wget libncurses-dev
# 2. 解压SDK
tar -xvf tina-t113-sdk.tar.xz
cd tina-t113-sdk
# 3. 配置环境
source build/envsetup.sh
# 4. 选择方案
lunch t113_evb1_auto_uart0
# 5. 编译
make -j4
# 6. 打包镜像
pack第一次编译大概需要30-60分钟，取决于你的电脑配置。我习惯用-j$(nproc)自动检测CPU核心数，别设太大，否则容易内存溢出。
fatal error: curses.h: No such file or directory→ 安装libncurses-devcc1: out of memory→ 减少-j并行数，或者增加swapERROR: No rule to make target 'xxx.dtb'→ 检查lunch是否选对了方案
1.4 烧录工具使用
全志的烧录工具叫PhoenixCard，支持Windows和Linux。咱们主要用TF卡启动，方便调试。
烧录步骤：
- 将TF卡插入读卡器，连接到电脑
- 打开PhoenixCard，选择镜像文件（SDK编译生成的
tina_t113_evb1_uart0.img） - 选择「启动卡」模式，点击「烧录」
- 等待进度条走完，弹出TF卡
- 将TF卡插入开发板，上电启动
我曾经遇到过烧录完成后开发板无法启动的情况。排查了半天，发现是TF卡质量问题——某些劣质卡在高速读写时会丢数据。建议用Class 10或UHS-I级别的TF卡，容量8-32GB为宜。
1.5 串口终端配置
串口是嵌入式开发者的「眼睛」。没有串口，你连系统启动到哪一步了都不知道。
开发板上的串口引脚：
| 信号 | 排针位置 | 说明 |
|---|---|---|
| TX | J1-3 | 开发板发送，电脑接收 |
| RX | J1-4 | 开发板接收，电脑发送 |
| GND | J1-6 | 共地，必须接 |
| VCC | J1-2 | 3.3V输出，一般不用 |
串口参数：115200波特率、8数据位、1停止位、无校验。这是全志的默认配置，别搞错了。
Windows下推荐用MobaXterm或PuTTY。Linux下我习惯用screen：
# 查看串口设备
ls /dev/ttyUSB*
# 连接串口
sudo screen /dev/ttyUSB0 115200
# 退出screen：Ctrl+A，然后按K，再按Y确认如果你用的是Linux，记得把用户加入dialout组，否则每次都要sudo：
sudo usermod -a -G dialout $USER然后注销重新登录，生效。
1.6 知识体系总览
这一章的内容比较多，我画了一张图帮你理清思路：
这张图把咱们第一章的内容串起来了。从芯片认知开始，到开发板硬件，再到软件环境搭建，最后通过串口验证。每一步都是下一环的基础，缺一不可。
好了，环境搭建就讲到这里。你按照这个流程走一遍，应该能把开发环境跑起来。如果遇到问题，别急着百度——先看看串口输出，错误信息往往就在那里。