📚 课程目录第2章全志T113平台概述

全志T113平台概述：芯片特性、开发板资源与编译环境搭建

做嵌入式Linux驱动开发，说白了就是跟芯片和内核打交道。全志T113这颗芯片，我这两年项目里用了不少次，性价比确实高。今天咱们就把这个平台从头捋一遍，从芯片特性到编译环境，一步到位。

T113芯片核心特性

T113是颗双核Cortex-A7处理器，主频能跑到1.2GHz。我刚开始接触时觉得它就是个普通ARM芯片，用深了才发现它有几个亮点特别适合做I2C外设开发。

特性	参数	我的评价
CPU	双核Cortex-A7 @1.2GHz	跑Linux够用，功耗低
内存	内置DDR3/DDR3L，最大2GB	省了外部DDR布线麻烦
I2C控制器	4路独立I2C总线	做传感器扩展很灵活
视频解码	H.264/H.265 1080p@60fps	做显示类产品很实用
封装	BGA 282/337	手工焊接有点难度

重点记住：T113有4路I2C总线，每路都可以挂多个外设。咱们课程后面实战用的就是I2C0和I2C1。

开发板资源一览

我手头用的是全志官方的T113-S3开发板，淘宝上也能买到第三方的，核心配置差不多。咱们课程里所有代码都在这个板子上验证过。

核心板：T113-S3，512MB DDR3，8GB eMMC
底板接口：USB OTG、USB HOST、以太网、音频、LCD、摄像头、GPIO排针
I2C引出：I2C0在排针上（PB0/PB1），I2C1在扩展口（PE0/PE1）
调试方式：串口（UART0，波特率115200）
供电：5V DC，或者USB供电

个人习惯：我一般用USB转串口工具接UART0，再插一根USB线供电。两根线就能干活，桌面清爽不少。

交叉编译环境搭建

交叉编译，说白了就是在PC上编译出能在ARM芯片上跑的程序。我第一次搞这个时被路径问题折腾了一下午，后来总结出一套固定流程。

安装交叉编译工具链

全志官方推荐用gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi，我用的是这个版本，没出过兼容问题。

# 下载工具链
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

# 解压到固定目录
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /opt/

# 配置环境变量（建议写到 ~/.bashrc）
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

我曾经踩过的坑：环境变量没写对，编译时提示找不到编译器。检查方法很简单——执行 arm-linux-gnueabi-gcc --version，能输出版本就说明配好了。

验证工具链

写个简单的C程序测试一下：

// hello.c
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello, T113!\n");
    return 0;
}

// 编译
arm-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c

// 查看文件类型
file hello
// 输出: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV)

看到ARM字样就对了。这个hello程序不能在PC上跑，得放到开发板上执行。

内核源码获取与编译

全志T113的内核源码在GitHub上，我习惯用官方维护的linux-5.4分支。为什么选5.4？因为全志对这个版本做了大量适配，驱动接口稳定，文档也全。

获取源码

git clone https://github.com/Allwinner-T113/linux-5.4.git
cd linux-5.4
git checkout t113-v5.4

源码大概1.2GB，网速慢的话可以提前下载。我一般用公司内网镜像，几分钟搞定。

配置内核

全志提供了默认配置文件，在arch/arm/configs/下：

make t113_defconfig

这个配置打开了T113大部分外设驱动，包括咱们需要的I2C。你可以用menuconfig查看：

make menuconfig

在Device Drivers → I2C support里，能看到T113的I2C控制器驱动已经选上了。

建议：第一次编译别改配置，先用默认的。等跑通了再按需裁剪，省得遇到奇怪问题不知道是配置还是代码的锅。

编译内核

make -j4 zImage
make -j4 dtbs

-j4表示用4个线程并行编译，我笔记本8核的，一般用-j8。编译完会在arch/arm/boot/下生成zImage和一堆.dtb文件。

T113的设备树文件是sun8i-t113.dtsi，I2C节点定义在里面。咱们后面写驱动时，经常要改这个文件。

编译模块

make -j4 modules

模块编译完，安装到临时目录：

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules_install

这样生成的.ko文件就在modules_install/lib/modules/5.4.xxx/下，方便拷贝到开发板。

知识体系总览

下面这张图把咱们这章的内容串起来了，你一看就明白各个部分的关系：

我的建议：环境搭建这一步别着急，配好了后面写驱动才顺手。我见过太多人急着写代码，结果编译环境没配好，折腾半天发现是工具链版本不对。

好了，到这步你的开发环境就齐活了。芯片特性心里有数，开发板接口知道在哪，交叉编译工具链能跑起来，内核源码也编译通过了。接下来咱们就可以真正开始写I2C驱动了。