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本课程属于：151-全志T113　ARM嵌入式Linux外设驱动开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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全志T113 ARM嵌入式Linux外设驱动开发实战

共计 30 章节

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嵌入式Linux驱动开发概述

嵌入式系统简介 · Linux内核架构 · 驱动开发环境搭建（交叉编译链

字符设备驱动基础（一）

设备号 · file_operations结构体 · cdev结构体

字符设备驱动基础设备号

字符设备驱动基础（二）

实现open/read/write/… · 用户空间与内核空间数据拷贝（copy… · 驱动测试

字符设备驱动基础open/read/wr…

GPIO子系统驱动开发

GPIO子系统框架 · 设备树中GPIO的配置 · 使用GPIO子系统API控制LED/…

GPIO子系统驱动开发

平台设备驱动模型

platform总线 · platform_driver与pl… · 设备树匹配方式

平台设备驱动模型platform

设备树详解（一）

设备树基本语法（节点 · 属性 · 标签）

设备树详解设备树基本语法

设备树详解（二）

设备树中的GPIO · 中断 · 时钟

设备树详解GPIO

中断子系统与底半部机制

Linux中断处理流程 · 顶半部与底半部 · tasklet

断子系统底半部机制

内核定时器与内核线程

内核定时器（timer_list） · 内核延时函数（msleep/udel… · 内核线程（kthread_creat…

内核定时器内核线程

并发与竞态控制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

并发竞态控制

I2C子系统驱动开发

I2C总线协议简介 · I2C子系统框架（adapter/d… · 设备树中I2C设备描述

I2C子系统驱动开发

SPI子系统驱动开发

SPI总线协议简介 · SPI子系统框架（master/de… · 设备树中SPI设备描述

SPI子系统驱动开发

UART串口驱动开发

UART子系统框架 · tty驱动架构 · 设备树中UART配置

UART串口驱动开发

PWM子系统驱动开发

PWM子系统框架 · 设备树中PWM配置 · 使用PWM子系统API控制背光/电机

PWM子系统驱动开发

ADC子系统驱动开发

ADC子系统框架 · 设备树中ADC配置 · 使用IIO框架读取模拟量

ADC子系统驱动开发

DMA引擎驱动开发

DMA传输原理 · DMA引擎API · 设备树中DMA配置

DMA引擎驱动开发

Input子系统驱动开发

Input子系统框架（核心层 · 事件层 · 设备层）

Input子系统驱动开发

FrameBuffer与LCD驱动开发

FrameBuffer原理 · LCD时序参数 · 设备树中LCD配置

V4L2摄像头驱动开发

V4L2框架简介 · 摄像头设备节点 · 视频采集流程（VIDIOC_REQB…

V4L2摄像头驱动开发

ALSA音频驱动开发

ALSA架构简介 · Codec驱动 · DMA引擎与音频数据传输

ALSA音频驱动开发

MTD子系统与Flash驱动

MTD子系统框架 · NAND Flash与SPI NOR… · 设备树中Flash分区配置

MMC/SD卡驱动开发

MMC子系统框架 · SD卡协议简介 · 设备树中SD/MMC控制器配置

MMC/SD卡驱动开发

USB Gadget驱动开发

USB Gadget框架 · 配置USB设备模式（如虚拟串口 · U盘）

网络设备驱动开发

网络设备驱动框架（net_devic… · NAPI机制 · 设备树中以太网配置

网络设备驱动开发net

电源管理与休眠唤醒

Linux电源管理框架 · suspend/resume流程 · 设备树中电源管理配置

电源管理休眠唤醒

设备树与驱动匹配机制详解

of_match_table · 设备树API（of_property… · 实战：解析自定义设备树属性

设备树驱动匹配机制详解

内核调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic_debug… · Oops分析与栈回溯

内核调试技巧printk

驱动性能优化

减少中断频率（中断合并） · 使用DMA减轻CPU负担 · 内存屏障与缓存一致性

驱动性能优化减少

驱动安全与稳定性

内核内存泄漏检测（kmemleak） · 使用lockdep检测死锁 · 驱动的热插拔支持

驱动安全稳定性

综合实战项目

基于T113的智能家居网关驱动开发 · I2C · SPI

综合实战项目T113