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本课程属于：151-全志T113　ARM嵌入式Linux外设驱动开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ARM Linux外设驱动性能调优与故障定位实战

共计 30 章节
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01
课程导论与基础环境
ARM Linux驱动开发全景图 · 性能调优的核心指标（延迟 · 吞吐量
课程导论基础环境
02
内核驱动框架与性能基础
Linux内核模块加载机制 · 字符设备驱动框架 · platform驱动模型
内核驱动框架性能基础
03
内存管理与DMA性能调优
内核内存分配API（kmalloc/… · DMA缓冲区映射与一致性 · DMA引擎使用与性能瓶颈分析
DMA内存管理
04
中断与底半部机制优化
中断上下文与进程上下文 · 中断注册与性能开销 · tasklet/workqueue/…
底半部机制优化断上下文
05
定时器与高精度时间
内核定时器API · hrtimer高精度定时器 · 时间测量工具（ftrace
定时器高精度时间
06
并发控制与锁优化
自旋锁与互斥锁的选择 · 读写锁与RCU机制 · 无锁编程与原子操作
并发控制锁优化
07
I/O访问与寄存器操作
ioremap与MMIO · readl/writel与内存屏障 · I/O访问性能测量
I/O访问
08
GPIO驱动与中断优化
GPIO子系统（gpiolib） · GPIO中断处理与去抖 · 基于GPIO的按键驱动性能调优
GPIO驱动
09
SPI总线驱动性能调优
SPI控制器驱动框架 · SPI消息队列与传输优化 · SPI时钟频率与模式配置
SPI总线驱动性能调优
10
I2C总线驱动性能调优
I2C适配器驱动框架 · I2C传输速率与时序优化 · I2C从设备驱动编写
I2C总线驱动性能调优
11
UART串口驱动与性能调优
串口驱动框架（tty层） · 串口波特率与FIFO配置 · 串口DMA传输
UART串口驱动
12
PWM驱动与精度控制
PWM子系统框架 · PWM频率与占空比配置 · 基于PWM的背光/电机驱动
PWM驱动
13
ADC驱动与数据采集优化
ADC子系统（IIO框架） · ADC采样率与精度配置 · ADC数据读取方式（轮询/中断/DM…
ADC驱动
14
以太网MAC/PHY驱动性能调优
网络设备驱动框架（NAPI） · PHY驱动与链路协商 · 网络吞吐量优化（TSO/GRO）
MAC/PHY以太网
15
USB主机/设备驱动性能调优
USB子系统架构 · USB传输类型与带宽管理 · USB DWC3控制器驱动调优
USB主机
16
SD/MMC/eMMC存储驱动性能调优
MMC子系统框架 · SD/MMC时钟与总线宽度配置 · eMMC HS400模式调优
SD/MMC/eMMC存储驱动性能调优
17
音频驱动（ALSA）性能调优
ALSA驱动框架 · 音频采样率与缓冲区配置 · 音频延迟（latency）优化
ALSA音频驱动
18
显示驱动（DRM/KMS）性能调优
DRM/KMS驱动框架 · 显示分辨率与刷新率配置 · GPU渲染与显示同步（vblank）
DRM/KMS显示驱动
19
摄像头驱动（V4L2）性能调优
V4L2驱动框架 · 摄像头帧率与分辨率配置 · MIPI CSI-2接口调优
V4L2摄像头驱动
20
电源管理驱动与性能
系统休眠与唤醒（suspend/re… · 运行时电源管理（runtime PM… · CPU频率与电压调节（cpufreq…
电源管理驱动性能
21
性能分析工具实战（上）
perf工具使用（采样 · 计数 · annotate）
性能分析工具实战perf
22
性能分析工具实战（下）
eBPF/BCC工具集（biolat… · fileslower · tcplife）
性能分析工具实战eBPF/BCC
23
故障定位工具实战
内核Oops与panic分析（kdu… · crash） · 内存泄漏检测（kmemleak
故障定位工具实战Oops
24
驱动热路径优化实战
代码热点识别与优化 · 循环展开与分支预测 · cache miss优化（数据对齐
驱动热路径优化实…代码热点识别
25
中断延迟优化实战
中断延迟测量（irqsoff tra… · 中断线程化与优先级 · 中断负载均衡（smp_affinit…
断延迟优化实战irqsoff
26
DMA性能优化实战
DMA描述符链与环形缓冲区 · DMA带宽测量 · DMA scatter-gather…
DMA性能优化实战
27
网络驱动性能优化实战
NAPI轮询权重调整 · RSS（Receive Side S… · XDP（eXpress Data P…
网络驱动性能优化…NAPI
28
存储驱动性能优化实战
块设备驱动框架 · I/O调度器选择（noop/dead… · NVMe驱动调优
存储驱动性能优化…块设备驱动框架
29
综合案例
高速数据采集卡驱动调优：需求分析 · 驱动架构设计 · 性能瓶颈定位与优化
综合案例高速数据采集卡驱…
30
课程总结与进阶路线
核心知识点回顾 · 常见性能模式总结 · 故障定位思维导图
课程总结进阶路线