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Yocto项目U-Boot引导与启动流程调试实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
Yocto项目概述 · U-Boot在嵌入式系统中的作用 · 搭建Yocto开发环境（Ubuntu…
课程导学环境准备
02
U-Boot源码结构解析
顶层目录结构 · board · arch
U-Boot源码结构解析
03
Yocto中U-Boot的集成方式
meta层结构 · u-boot_%.bbappend文… · 配置U-Boot的defconfig…
YoctoU-Boot
04
U-Boot启动流程第一阶段（SPL）
SPL（Secondary Prog… · SPL入口函数（start.S） · SPL初始化流程（时钟
U-BootSPL
05
U-Boot启动流程第二阶段（U-Boot Proper）
U-Boot主入口（board_in… · 重定位（relocation） · board_init_r
U-BootProper
06
设备树（Device Tree）在U-Boot中的使用
设备树编译（dtc） · U-Boot中设备树的加载与解析 · fdt命令调试
DeviceTree
07
U-Boot命令行基础
常用命令（printenv · setenv · saveenv
U-Boot命令行基础
08
U-Boot环境变量（Environment）
环境变量存储位置（MMC · SPI Flash · NAND）
U-BootEnvironment
09
U-Boot网络协议栈
网络初始化（phy · mac） · ping命令实现
U-Boot网络协议栈
10
U-Boot存储子系统
MMC/SD卡驱动框架（driver… · 块设备读写（mmc read/wri… · 分区解析
U-Boot存储子系统
11
U-Boot文件系统支持
FAT文件系统（fs/fat） · ext4文件系统（fs/ext4） · 文件系统命令（fatload
U-Boot文件系统支持
12
U-Boot引导Linux内核
bootm命令流程 · 内核镜像格式（uImage · zImage
U-BootLinux
13
U-Boot引导ramdisk与fdt
ramdisk加载与启动 · fdt覆盖（fdt overlay） · 多设备树支持
U-Bootramdisk
14
U-Boot启动脚本（bootscript）
bootscript编写与编译（mk… · 自动启动流程（bootcmd） · distro_bootcmd
U-Bootbootscript
15
U-Boot安全启动（Secure Boot）
HAB（High Assurance… · 签名与验证流程 · Yocto中配置HAB
U-BootSecure
16
U-Boot调试技术（串口）
串口初始化调试（earlycon） · printch/printhex函数 · 调试串口电平问题
U-Boot调试技术
17
U-Boot调试技术（JTAG）
OpenOCD配置 · GDB连接U-Boot · 断点调试（break
U-BootJTAG
18
U-Boot调试技术（Trace）
函数跟踪（ftrace） · U-Boot自带trace功能 · 性能分析
U-BootTrace
19
U-Boot常见启动失败案例分析
DDR初始化失败 · MMC驱动未匹配 · 设备树错误
U-Boot常见启动失败案例…
20
U-Boot驱动模型（DM）
Driver Model框架 · udevice与uclass · 驱动绑定与探测（probe）
U-BootDM
21
U-Boot GPIO与PinCtrl
GPIO驱动（drivers/gpi… · PinCtrl驱动（drivers/… · 设备树配置
U-BootGPIO
22
U-Boot时钟与定时器
时钟驱动（clk） · 定时器驱动（timer） · 延时函数（udelay
U-Boot时钟
23
U-Boot DMA与中断
DMA控制器驱动 · 中断控制器（GIC） · 中断处理流程
U-BootDMA
24
U-Boot USB子系统
USB主机驱动（EHCI/OHCI） · USB存储设备（usb_storag… · USB命令（usb start
U-BootUSB
25
U-Boot SPI与I2C
SPI驱动框架 · I2C驱动框架 · 常见外设（SPI Flash
U-BootSPI
26
U-Boot NAND Flash支持
NAND控制器驱动 · NAND读写命令 · 坏块管理
U-BootNAND
27
U-Boot与ATF（ARM Trusted Firmware）
ATF启动流程 · U-Boot作为BL33 · FIP镜像打包
U-BootATF
28
U-Boot与OPTEE
OPTEE加载与启动 · U-Boot作为非安全世界引导程序 · 共享内存配置
U-BootOPTEE
29
U-Boot性能优化
启动时间优化（bootdelay · fastboot） · 代码尺寸优化（Kconfig裁剪）
U-Boot性能优化
30
综合实战
从零构建一个Yocto项目并定制U-… · 修改设备树 · 添加自定义命令
综合实战Yocto