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Yocto嵌入式Linux构建与启动故障排查

共计 30 章节

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Yocto项目概述

Yocto是什么？为什么选择Yoct… · OpenWrt的对比

Yocto项目概述

开发环境搭建

Ubuntu系统准备 · 必要软件包安装 · Git与Repo工具配置

开发环境搭建Ubuntu

Poky源码获取与理解

Poky是什么？克隆Poky仓库 · 理解meta层结构 · 理解BitBake构建系统

Poky源码获取

第一次构建

配置构建环境 · 运行bitbake core-ima… · 理解构建过程输出

第一次构建配置构建环境

QEMU仿真调试

使用QEMU运行构建好的镜像 · QEMU网络配置 · QEMU与主机的文件共享

QEMU仿真调试

BitBake深度解析

BitBake任务调度机制 · 依赖关系解析 · 共享状态缓存（sstate）原理

BitBake深度解析

Recipe编写入门

Recipe文件结构 · SRC_URI详解 · LICENSE与LIC_FILES_…

Recipe编写入门

变量与继承机制

常用全局变量（PN · PV · PR

变量继承机制

添加自己的软件包

从源码编译一个Hello World… · 创建自己的meta层 · 配置layer.conf

添加自己的软件包Hello

内核配置与编译

修改Linux内核配置 · 添加内核模块 · 使用devshell调试内核

内核配置编译

设备树（Device Tree）实战

设备树语法基础 · 修改设备树添加外设 · 编译与部署设备树

根文件系统定制

添加/删除系统包 · 使用IMAGE_INSTALL与PA… · 创建自定义rootfs

根文件系统定制添加

U-Boot引导加载程序

U-Boot配置与编译 · U-Boot环境变量 · 从U-Boot启动内核

U-Boot引导加载程序

系统启动流程分析

从ROM Code到U-Boot · 从U-Boot到Kernel · 从Kernel到init进程

系统启动流程分析ROM

Yocto调试工具链

使用devshell · 使用bitbake -c clean… · 日志文件分析

Yocto调试工具链

常见构建错误与解决

依赖缺失 · 网络超时 · 磁盘空间不足

常见构建错误解决

运行时调试技巧

使用strace跟踪系统调用 · 使用gdbserver远程调试 · 使用systemd-journald…

运行时调试技巧strace

网络问题定位

网络配置错误排查 · DNS解析问题 · 防火墙与代理设置

网络问题定位网络配置错误排查

存储与文件系统问题

Flash分区布局 · UBIFS与JFFS2文件系统 · 坏块管理

存储文件系统问题

性能优化与调优

启动时间优化 · 内存占用优化 · CPU频率调节

性能优化调优

安全加固实践

用户权限管理 · 防火墙配置（iptables/nft… · SELinux/AppArmor集成

安全加固实践用户权限管理

OverlayFS与系统更新

OverlayFS原理与配置 · OTA更新策略 · 双分区与A/B系统更新方案

OverlayFS系统更新

Yocto与Docker集成

在Yocto中构建Docker镜像 · 使用Docker容器化应用 · Yocto SDK与Docker结合

使用Jenkins/GitLab C… · 自动化测试框架（LTP · ptest）

多架构支持

交叉编译原理 · 支持ARM · x86

多架构支持交叉编译原理

Yocto与ROS集成

在Yocto中构建ROS应用 · ROS meta层配置 · ROS节点调试

Yocto与Qt集成

Qt交叉编译 · Qt Creator与Yocto S… · Qt应用调试与性能优化

Yocto与Python集成

Python运行时配置 · Python包管理（pip vs r… · Python应用调试

Yocto与GStreamer集成

多媒体框架配置 · 硬件编解码加速 · GStreamer管道调试

综合实战项目

从零构建一个完整的智能家居网关系统（… · MQTT · 传感器驱动

综合实战项目从零构建一个完整…