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嵌入式Linux内核定制与故障定位实战

共计 30 章节
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01
课程导学与实验环境搭建
嵌入式Linux内核开发全景图 · 课程目标与学习方法 · Ubuntu虚拟机与交叉编译工具链安…
课程导学实验环境搭建
02
内核源码获取与配置
从kernel.org获取Linux… · 内核源码目录结构解析 · 配置系统（Kconfig/Makef…
内核源码获取配置
03
内核编译与启动流程
内核编译（make zImage/m… · 设备树编译（dtc） · 内核启动流程（head.S -> s…
内核编译启动流程
04
内核模块开发基础
模块编程框架（module_init… · 模块参数传递 · 模块依赖与符号导出
内核模块开发基础module
05
字符设备驱动开发
设备号注册与注销 · file_operations结构体… · cdev接口与设备节点创建
字符设备驱动开发设备号注册
06
平台设备驱动模型
platform总线机制 · platform_driver与pl… · 设备树与platform驱动绑定
平台设备驱动模型platform
07
设备树详解
设备树语法（DTS/DTC/DTB） · 设备树节点与属性 · 中断控制器与GPIO控制器描述
设备树详解DTS/DTC/DTB
08
中断子系统
中断控制器（GIC）初始化 · 中断申请（request_irq/t… · 上半部与下半部（tasklet/wo…
断子系统GIC
09
内核定时器与时间管理
内核时间概念（jiffies/HZ） · 动态定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer）
内核定时器时间管理
10
并发与同步机制
自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 信号量（semaphore）
并发同步机制
11
内存管理基础
页分配器（alloc_pages） · slab分配器（kmem_cache… · vmalloc与kmalloc区别
内存管理基础alloc
12
内核调试基础
printk调试技巧 · 动态调试（dynamic_debug… · procfs与sysfs调试接口
内核调试基础printk
13
KGDB调试实战
KGDB内核配置与编译 · 串口/KGDBoE连接方式 · GDB常用调试命令（break/wa…
KGDB调试实战
14
Kdump与Crash分析
kdump机制原理 · 内核参数crashkernel配置 · vmcore文件生成
KdumpCrash
15
Ftrace追踪器
Ftrace框架原理 · function tracer与fu… · 动态事件追踪（kprobe/upro…
Ftrace追踪器
16
Perf性能分析
Perf事件类型（硬件/软件/tra… · perf stat与perf rec… · 采样分析热点函数
Perf性能分析
17
SystemTap动态探测
SystemTap安装与脚本语法 · 探针（probe）定义 · 内核函数参数与返回值捕获
SystemTap动态探测
18
内存泄漏与内存错误检测
Kmemleak内存泄漏检测 · KASAN（Kernel Addre… · SLUB调试选项
内存泄漏内存错误检测
19
锁调试与死锁检测
Lockdep锁依赖验证器 · spin_lock死锁检测 · mutex死锁检测
锁调试死锁检测
20
内核Oops与Panic分析
Oops信息解读（PC/LR/Bac… · Kallsyms与符号解析 · Panic流程与reboot机制
OopsPanic
21
网络协议栈调试
网络设备驱动框架（NAPI） · sk_buff结构体分析 · netfilter钩子函数
网络协议栈调试NAPI
22
文件系统与存储调试
VFS层架构 · 块设备驱动（request_fn/m… · 文件系统挂载与调试（debugfs）
文件系统存储调试
23
电源管理调试
CPU频率与调度（cpufreq） · 系统挂起与唤醒（suspend/re… · wakelock与wakeup so…
电源管理调试CPU
24
实时性调试与优化
PREEMPT_RT补丁原理 · 抢占模型配置 · 实时性测试工具（cyclictest…
实时性调试优化
25
内核安全机制
SELinux与AppArmor配置 · 内核地址空间布局随机化（KASLR） · 栈保护（stackprotector…
内核安全机制SELinux
26
容器与虚拟化调试
Docker与容器运行时 · cgroups资源限制 · namespace隔离
容器虚拟化调试
27
内核热补丁
kpatch/kgraft原理 · 热补丁制作流程 · 热补丁加载与卸载
内核热补丁kpatch/kgraf…
28
性能调优实战
启动时间优化（bootgraph） · 内存占用优化（slabtop） · CPU负载均衡分析
性能调优实战bootgraph
29
故障定位综合案例
系统死机问题定位 · 驱动加载失败分析 · 网络丢包问题排查
故障定位综合案例系统死机问题定位
30
课程总结与进阶路线
嵌入式Linux内核学习路径 · 推荐书籍与社区资源 · 开源项目贡献指南
课程总结进阶路线