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STM32L4超低功耗RTOS低功耗故障定位实战

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要低功耗RTOS调试？STM… · 课程目标与学习路径
课程导论RTOS
02
STM32L4低功耗模式详解
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
STM32L4低功耗模式详解
03
RTOS任务状态与功耗关联
就绪 · 运行 · 阻塞
RTOS任务状态
04
Tickless模式原理与实现
Tickless Idle模式的工作… · 如何配置FreeRTOS的Tickl…
Tickless模式原理
05
低功耗定时器(LPTIM)在RTOS中的应用
LPTIM配置 · 作为RTOS心跳时钟源 · 唤醒源配置
LPTIMRTOS
06
RTC唤醒与日历管理
RTC配置为周期性唤醒源 · 结合RTOS实现定时任务
RTC唤醒
07
GPIO中断唤醒与边缘检测
配置GPIO为唤醒源 · 处理中断与RTOS任务同步
GPIO断唤醒
08
DMA在低功耗下的数据搬运
DMA的循环模式 · 在停止模式下保持DMA运行 · 与RTOS队列结合
DMA低功耗下的数据搬…
09
低功耗串口(LPUART)应用
LPUART配置 · 在低功耗模式下接收数据 · 唤醒CPU
LPUART低功耗串口
10
ADC低功耗采样与定时触发
ADC的自主序列模式 · 在低功耗模式下采样 · 通过DMA传输结果
ADC低功耗采样
11
功耗测量工具与方法
使用万用表 · 功耗分析仪 · STM32CubeMonitor-P…
功耗测量工具使用万用表
12
RTOS任务栈与堆栈溢出检测
任务栈大小估算 · 栈溢出钩子函数 · 调试技巧
RTOS任务栈
13
优先级反转与死锁问题
优先级继承 · 互斥量与信号量的正确使用 · 案例分析
优先级反转死锁问题
14
中断延迟与响应时间分析
测量中断延迟 · 优化中断服务函数 · 使用中断嵌套
断延迟响应时间分析
15
任务调度抖动分析
测量任务切换时间 · 分析调度抖动原因 · 优化调度策略
任务调度抖动分析测量任务切换时间
16
内存泄漏检测与定位
动态内存分配跟踪 · 内存池管理 · 使用调试工具
内存泄漏检测定位
17
信号量与互斥量使用陷阱
常见错误模式 · 死锁预防 · 优先级反转解决方案
信号量互斥量使用陷阱
18
消息队列与邮箱调试
队列溢出 · 消息丢失 · 阻塞超时问题定位
消息队列邮箱调试
19
事件标志组与任务同步
事件标志组使用注意事项 · 与信号量的区别 · 调试方法
事件标志组任务同步
20
软件定时器精度与漂移
软件定时器实现原理 · 精度影响因素 · 校准方法
软件定时器精度漂移
21
低功耗模式下的外设状态管理
进入低功耗前外设去初始化 · 唤醒后重新初始化
低功耗模式下的外…进入低功耗前外设…
22
RTOS内核调试技巧
使用调试器查看任务列表 · 堆栈使用情况 · 内核对象状态
RTOS内核调试技巧
23
SEGGER SystemView与Tracealyzer工具应用
RTOS行为可视化 · 时序分析 · 性能瓶颈定位
SEGGERSystemView
24
断言与错误处理机制
自定义断言宏 · 错误记录与恢复 · 故障分析
断言错误处理机制
25
硬件故障异常处理
HardFault · MemManage · BusFault
硬件故障异常处理HardFault
26
低功耗调试的常见陷阱
调试器影响功耗 · 断点影响时序 · 日志输出影响功耗
低功耗调试的常见…调试器影响功耗
27
实战案例一
基于STM32L4+FreeRTOS…
实战案例一STM32L4+Free…
28
实战案例二
基于STM32L4+FreeRTOS…
实战案例二STM32L4+Free…
29
实战案例三
基于STM32L4+FreeRTOS…
实战案例三STM32L4+Free…
30
课程总结与进阶路径
低功耗设计最佳实践 · RTOS调试知识体系回顾 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径