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STM32L4低功耗RTOS外设管理实战

共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
STM32L4系列低功耗特性概述 · RTOS选型（FreeRTOS vs… · 开发板介绍（NUCLEO-L476R…
课程导学开发环境搭建
02
STM32L4时钟系统与低功耗模式
时钟树详解（HSI · MSI · LSE
STM32L4时钟系统
03
FreeRTOS内核入门
任务创建与删除 · 任务优先级与调度策略（抢占式/协作式… · 任务状态（运行
FreeRTOS内核入门
04
FreeRTOS任务管理进阶
任务通知（Task Notifica… · 任务看门狗（Task Watchdo… · 任务栈空间优化与溢出检测
FreeRTOS任务管理进阶
05
FreeRTOS队列与信号量
队列（Queue）创建与收发 · 队列集（Queue Set）用于多事… · 二值信号量（Binary Semap…
FreeRTOS队列
06
FreeRTOS软件定时器与事件组
软件定时器（Software Tim… · 事件组（Event Group）实现… · 定时器与任务间的同步机制
FreeRTOS软件定时器
07
STM32L4 GPIO外设管理
GPIO结构框图与工作模式（推挽/开… · GPIO中断配置（EXTI） · RTOS下GPIO驱动封装（任务化驱…
STM32L4GPIO
08
STM32L4 UART串口通信
UART异步通信协议 · DMA+IDLE中断接收不定长数据 · RTOS下串口驱动框架（环形缓冲区+…
STM32L4UART
09
STM32L4 I2C外设管理
I2C协议时序（起始/停止/应答） · 硬件I2C与软件模拟I2C对比 · RTOS下I2C驱动封装（互斥访问）
STM32L4I2C
10
STM32L4 SPI外设管理
SPI协议模式（CPOL/CPHA） · SPI DMA传输 · RTOS下SPI驱动设计（多设备片选…
STM32L4SPI
11
STM32L4 ADC与DAC
ADC单次/连续/扫描模式 · ADC与DMA结合 · 内部参考电压（VREFINT）校准
STM32L4ADC
12
STM32L4定时器详解
基本定时器（TIM6/7） · 通用定时器（TIM2-5）PWM输出… · 高级定时器（TIM1/8）互补输出与…
STM32L4定时器详解
13
STM32L4 DMA控制器
DMA1与DMA2通道映射 · 循环模式与单次模式 · DMA中断与完成回调
STM32L4DMA
14
STM32L4 RTC与备份域
RTC日历配置（BCD格式） · 闹钟（Alarm）与唤醒（WakeU… · 备份寄存器（Backup Regis…
STM32L4RTC
15
STM32L4 低功耗串口（LPUART）
LPUART特性与配置 · LPUART在Stop模式下接收数据 · RTOS下LPUART驱动（唤醒任务…
STM32L4LPUART
16
STM32L4 比较器与运算放大器
内部比较器（COMP）配置 · 窗口比较器实现电压监测 · 运算放大器（OPAMP）跟随器模式
STM32L4比较器
17
STM32L4 触摸感应（TSC）
TSC原理（电荷转移） · 触摸按键与滑条设计 · 低功耗触摸唤醒
STM32L4TSC
18
STM32L4 安全功能
RDP（读保护）等级 · PCROP（专有代码保护） · OTP（一次性编程）区域
STM32L4安全功能
19
FreeRTOS内存管理
heap_1到heap_5对比 · 静态内存分配（Static API） · 内存碎片问题与对策
FreeRTOS内存管理
20
FreeRTOS中断管理
中断优先级配置（NVIC） · 中断嵌套与抢占 · 延迟中断处理（Deferred In…
FreeRTOS断管理
21
FreeRTOS多核与AMP架构
STM32L4双核（M4+M0+）简… · AMP（非对称多处理）与SMP（对称… · 核间通信（Mailbox/Share…
FreeRTOSAMP
22
STM32L4 电源管理实战
电压调节器（Range1/2） · 动态电压频率调整（DVFS） · 低功耗运行模式（Low-Power…
STM32L4电源管理实战
23
STM32L4 传感器数据采集系统
多传感器（温度/湿度/气压/加速度）… · 传感器数据融合（卡尔曼滤波简介） · RTOS下传感器管理任务（轮询与中断…
STM32L4传感器数据采集系…
24
STM32L4 文件系统（LittleFS）
LittleFS特性（掉电安全/磨损… · SPI Flash驱动适配 · RTOS下文件系统任务（日志记录）
STM32L4LittleFS
25
STM32L4 USB设备开发
USB CDC（虚拟串口）与HID（… · USB低功耗挂起与远程唤醒 · RTOS下USB任务（中断端点处理）
STM32L4USB
26
STM32L4 图形界面（LVGL）
LVGL移植（帧缓冲驱动） · 触摸屏驱动集成 · RTOS下LVGL任务（定时刷新）
STM32L4LVGL
27
STM32L4 无线通信（LoRa/BLE）
LoRa调制原理与SX1278驱动 · BLE（BlueNRG）协议栈集成 · RTOS下无线协议栈任务管理
STM32L4LoRa/BLE
28
STM32L4 调试与性能分析
SEGGER RTT（实时传输）日志 · FreeRTOS内核调试（任务列表/… · 功耗测量（uA级电流监测）
STM32L4调试
29
STM32L4 固件升级（OTA）
Bootloader设计（双区备份） · 固件签名与校验（SHA256） · RTOS下OTA任务（断点续传）
STM32L4OTA
30
综合实战
低功耗环境监测节点 · 硬件设计（传感器选型/电源管理） · 软件架构（RTOS任务划分/低功耗策…
综合实战低功耗环境监测节…