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本课程属于：136-STM32　HAL库嵌入式C设计模式 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 HAL分层驱动DMA与任务调度开发

共计 30 章节

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课程导论与开发环境搭建

STM32与HAL库概述 · DMA与任务调度的重要性 · 开发板与IDE选择

课程导论开发环境搭建

HAL库基础与GPIO驱动分层

HAL库文件结构 · GPIO外设驱动分层设计（HAL层/… · 点亮LED实战

UART通信与中断驱动

UART协议基础 · HAL库UART轮询与中断模式 · 环形缓冲区实现

定时器基础与PWM输出

定时器工作原理 · HAL库定时器配置 · PWM输出驱动舵机/电机实战

PWM定时器基础

ADC采集与DMA传输（上）

ADC工作原理 · 单次/连续转换模式 · HAL库ADC配置

ADC采集与DMA传输（下）

ADC+DMA连续采集驱动设计 · 双缓冲机制 · 数据解析与滤波算法

SPI总线与DMA传输

SPI协议详解 · HAL库SPI配置 · SPI+DMA驱动OLED/LCD显…

I2C总线与DMA传输

I2C协议详解 · HAL库I2C配置 · I2C+DMA驱动传感器（如MPU6…

DMA传输深入解析

DMA控制器架构 · 请求与通道映射 · 传输完成中断与回调

DMA传输深入解析

任务调度基础与裸机调度

前后台系统 · 时间片轮询调度 · 状态机调度

任务调度基础裸机调度

FreeRTOS移植与任务创建

FreeRTOS简介 · STM32移植步骤 · 任务创建与删除

FreeRTOS任务调度机制

任务状态与切换 · 抢占式与时间片调度 · 空闲任务与钩子函数

FreeRTOS任务调度机制

FreeRTOS队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量与计数信号量 · 互斥量与优先级反转

FreeRTOS事件组与任务通知

事件组创建与同步 · 任务通知机制 · 通知代替信号量与队列的优化

FreeRTOS事件组

FreeRTOS软件定时器

软件定时器创建与启动 · 定时器回调函数 · 定时器与DMA协同实战

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS堆内存管理方案（he… · 内存碎片问题 · 静态与动态内存分配选择

内存管理FreeRTOS

低功耗与Tickless模式

STM32低功耗模式 · FreeRTOS Tickless模… · DMA在低功耗下的特殊处理

Tickless低功耗

DMA+任务调度综合实战（一）

系统需求分析 · 外设驱动分层设计 · DMA传输通道规划

DMA+任务调度综合实战

DMA+任务调度综合实战（二）

多传感器数据采集驱动设计（ADC+D… · 数据融合与滤波任务

DMA+任务调度综合实战

DMA+任务调度综合实战（三）

人机交互驱动设计（按键中断+任务 · OLED显示任务 · DMA刷新优化）

DMA+任务调度综合实战

DMA+任务调度综合实战（四）

通信协议栈实现（自定义协议帧 · UART+DMA收发 · CRC校验任务）

DMA+任务调度综合实战

DMA+任务调度综合实战（五）

系统状态管理与故障处理 · 看门狗集成 · 异常日志记录（Flash+DMA存储…

DMA+任务调度综合实战

驱动分层架构设计模式

分层架构原则 · 接口抽象与回调机制 · 驱动注册表模式

驱动分层架构设计…分层架构原则

中间件集成

FatFS文件系统移植 · DMA+SDIO驱动SD卡 · 文件读写任务设计

间件集成FatFS

中间件集成

LwIP协议栈移植 · DMA+ETH驱动以太网 · TCP/IP通信任务设计

间件集成LwIP

性能分析与优化

CPU负载率测量 · 任务堆栈使用分析 · DMA传输效率优化

性能分析优化

调试与测试方法

printf重定向与日志分级 · SEGGER RTT使用 · 逻辑分析仪抓取DMA时序

调试测试方法

Bootloader设计与固件升级

Bootloader架构 · Flash分区规划 · UART+DMA+Ymodem协议升…

Bootloader设计

安全与可靠性设计

CRC校验与数据完整性 · 看门狗与异常复位 · 任务看门狗

安全可靠性设计

课程总结与项目实战答辩

知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 开源项目推荐

课程总结项目实战答辩