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本课程属于：136-STM32　HAL库嵌入式C设计模式 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32模块解耦在HAL库外设驱动中的DMA传输实战

共计 30 章节

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课程导学与DMA基础

课程目标 · DMA是什么 · DMA传输三要素（源

DMA课程导学

STM32 DMA控制器架构

DMA1与DMA2的区别 · 数据流（Stream）与通道（Cha… · FIFO与直接模式

HAL库DMA初始化结构体详解

DMA_HandleTypeDef · DMA_InitTypeDef · 各成员变量含义与配置

DMA传输模式

普通模式（Normal） · 循环模式（Circular） · 外设流控模式（PFC）

DMA传输模式

DMA数据宽度与对齐

字节 · 半字 · 字

DMA数据宽度

DMA传输方向

外设到内存 · 内存到外设 · 内存到内存

DMA传输方向

DMA中断与回调机制

传输完成中断 · 半传输中断 · 传输错误中断

DMA回调机制

DMA与Cache一致性（FMCU）

Cortex-M7的Cache问题 · DMA缓冲区的Cache维护（SCB…

模块解耦设计思想

什么是解耦 · 分层架构（HAL/LL/中间件） · DMA驱动的接口抽象

模块解耦设计思想什么是解耦

DMA驱动接口设计（上）

初始化接口 · 配置接口 · 启动/停止接口的设计模式

DMA驱动接口设计

DMA驱动接口设计（下）

回调注册机制 · 错误处理接口 · 超时处理

DMA驱动接口设计

DMA+UART收发解耦驱动（上） · 环形缓冲区设计

DMA+UART收发解耦驱动

DMA+UART收发解耦驱动（下） · 数据帧解析 · 错误恢复

DMA+UART收发解耦驱动

DMA+SPI驱动外部ADC（上） · ADC数据采集时序

DMA+SPI驱动外部ADC（下） · 数据同步与处理

DMA+I2C驱动传感器（上） · 寄存器读写封装

DMA+I2C驱动传感器

DMA+I2C驱动传感器（下） · 事件回调 · 错误处理

DMA+I2C驱动传感器

DMA+TIM触发ADC采样 · DMA搬运 · 过采样与均值滤波

DMA+DAC生成波形 · 波形表生成 · 频率控制

DMA+DAC生成波形

DMA+SDMMC读写SD卡 · 文件系统对接（FatFS） · 性能优化

DMA+FSMC驱动LCD · 局部刷新 · 双缓冲

DMA+数字麦克风（PDM） · DMA搬运 · 软件滤波

DMA多通道并发管理

多外设共享DMA · 优先级仲裁 · 资源互斥

DMA多通道并发管理

DMA传输性能分析

传输速率计算 · 带宽瓶颈 · DMA与CPU负载均衡

DMA传输性能分析

DMA调试技巧

逻辑分析仪抓DMA请求 · 寄存器级调试 · HAL_DMA_PollForTra…

DMA调试技巧

DMA常见Bug与避坑

未使能时钟 · 回调未注册 · 缓冲区对齐问题

DMA低功耗设计

停止模式下的DMA · LPDMA（低功耗DMA） · 唤醒源配置

DMA低功耗设计

DMA在RTOS中的应用

FreeRTOS+ DMAT · 中断与任务同步 · 信号量/消息队列

DMA驱动单元测试

模拟DMA外设 · Ceedling/Unity框架 · 覆盖率分析

DMA驱动单元测试

课程总结与项目实战

综合项目（多通道数据采集系统） · 架构回顾 · 扩展建议

课程总结项目实战