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STM32任务调度在HAL库外设驱动分层架构中的故障定位

共计 30 章节

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课程导论与调试环境搭建

为什么需要分层架构？调试工具链（J-… · 串口 · 逻辑分析仪）的选型与配置

课程导论调试环境搭建

HAL库基础与GPIO驱动分层

HAL_GPIO的封装思想 · 编写第一层硬件抽象层（HAL_Wra…

UART驱动分层与printf重定向

实现UART的发送/接收分层 · 重定向printf到串口用于调试

定时器驱动分层与PWM输出

HAL_TIM的封装 · PWM频率/占空比的分层控制接口

PWM定时器驱动分层

ADC驱动分层与DMA传输

ADC多通道采集 · DMA环形缓冲区的分层设计

I2C驱动分层与EEPROM读写

模拟I2C与硬件I2C的分层切换 · EEPROM驱动调试

SPI驱动分层与Flash操作

SPI Flash的扇区擦除 · 读写 · 分层接口设计

中断管理分层与优先级设计

NVIC配置 · 中断服务函数与业务逻辑分离

断管理分层优先级设计

任务调度核心

裸机前后台系统与时间片轮询调度器设计

任务调度核心裸机前后台系统

调度器实现

链表式任务控制块（TCB） · 就绪表与延时队列

调度器实现TCB

调度器调试

任务堆栈溢出检测 · CPU使用率统计 · 调度延迟测量

调度器调试任务堆栈溢出检测

信号量与互斥量

在HAL驱动层中实现轻量级信号量 · 解决资源竞争

信号量互斥量

驱动层与任务层之间的异步通信机制设计…

消息队列驱动层

软件定时器

基于调度器的软件定时器实现 · 替代HAL_Delay

软件定时器基于调度器的软件…

静态内存池与动态内存分配在驱动分层中…

内存管理静态内存池

低功耗模式与任务调度

Stop模式 · 待机模式下的调度器挂起与恢复

低功耗模式任务调度

故障定位基础

HardFault_Handler分… · 栈回溯 · LR/PC寄存器解读

故障定位基础HardFault

断言与日志系统

自定义assert_param · 分级日志（Error/Warning…

断言日志系统

JTAG/SWD调试技巧

硬件断点 · 数据断点 · 实时变量监控

JTAG/SWD调试技巧

逻辑分析仪实战

用逻辑分析仪抓取I2C/SPI/UA… · 定位驱动时序问题

逻辑分析仪实战I2C/SPI/UA

串口调试助手进阶

AT指令解析 · Shell交互式调试命令的实现

串口调试助手进阶AT

任务死锁与优先级反转

典型死锁场景复现 · 优先级继承协议实现

任务死锁优先级反转

堆栈分析与优化

任务栈使用量统计 · 全局栈溢出检测 · MPU保护

堆栈分析优化

驱动竞态条件

中断与任务共享数据的保护 · 临界区与关中断的合理使用

驱动竞态条件任务共享数据的保…

外设初始化失败定位

HAL_StatusTypeDef错… · 时钟配置错误排查

外设初始化失败定…HAL

DMA传输故障

DMA完成中断未触发 · 半传输中断 · FIFO溢出等问题的调试

DMA传输故障

Flash模拟EEPROM

磨损均衡实现 · 写入失败后的数据恢复机制

Bootloader与应用程序分层

跳转逻辑 · 向量表重映射 · 双区OTA调试

Bootloader应用程序分层

集成测试与压力测试

长时间运行稳定性测试 · 边界条件测试用例设计

集成测试压力测试

多传感器数据采集 · 处理 · 上报的完整分层架构项目调试

综合实战多传感器数据采集