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本课程属于：136-STM32　HAL库嵌入式C设计模式 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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分层架构在STM32裸机框架中的低功耗设计实战

共计 30 章节

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课程导论与硬件准备

为什么需要低功耗？STM32低功耗系… · 硬件设计要点（电源树 · 去耦电容）

课程导论硬件准备

开发环境搭建与工程模板

STM32CubeMX配置低功耗时钟… · Keil/IAR工程模板建立 · LL库与HAL库的低功耗差异

开发环境搭建工程模板

分层架构设计原则

模块化思想 · 硬件抽象层(HAL)与业务逻辑层分离 · 接口设计规范

分层架构设计原则模块化思想

电源管理基础

STM32的电源域（VDD · VDDA · VREF+

电源管理基础STM32

时钟系统优化

MSI振荡器特性 · PLL关闭策略 · 时钟门控与总线分频

时钟系统优化MSI

GPIO低功耗设计

未使用引脚处理 · 输出速率控制 · 上下拉电阻选择

GPIO低功耗设计

外设低功耗配置（上）

定时器（LPTIM） · 低功耗UART（LPUART） · I2C的时钟延展与停止模式

外设低功耗配置LPTIM

外设低功耗配置（下）

ADC的深度掉电模式 · DAC的缓冲器关闭 · SPI的时钟极性与相位优化

外设低功耗配置ADC

睡眠模式（Sleep Mode）

WFI与WFE指令 · 事件与中断唤醒 · SysTick在睡眠中的行为

停止模式（Stop Mode）

Stop0/Stop1/Stop2的… · SRAM与寄存器保持 · RTC与LPUART唤醒

待机模式（Standby Mode）

SRAM掉电 · 备份域寄存器 · WKUP引脚唤醒

关机模式（Shutdown Mode）

U5系列特有 · 完全断电 · NRST唤醒

低功耗定时器（LPTIM）

异步时钟源 · 16位/32位模式 · PWM输出与输入捕获

LPTIM低功耗定时器

低功耗UART（LPUART）

波特率自动检测 · 停止模式下的数据接收 · 唤醒帧配置

RTC与备份域

RTC校准 · 闹钟与唤醒定时器 · 备份寄存器（BKP）的数据保持

DMA在低功耗中的角色

DMA的循环模式 · 外设到内存传输 · 在停止模式下的行为

ADC低功耗采集

单次转换与序列器 · 自动延时模式 · 硬件过采样

ADC低功耗采集

比较器与运算放大器

超低功耗比较器（COMP） · 窗口模式 · 6位DAC参考

比较器运算放大器

触摸感应（TSC）

电荷转移原理 · 低功耗触摸唤醒 · 在待机模式下的应用

TSC触摸感应

Flash与SRAM策略

Flash的ART加速器关闭 · SRAM的保持与掉电分区 · 代码执行位置对功耗的影响

RTOS在低功耗中的权衡

FreeRTOS的Tickless模… · 任务调度与睡眠的协同 · 信号量与事件组唤醒

功耗测量与调试

串阻法 · uA级电流测量技巧 · STM32CubeMonitor-P…

功耗测量调试

状态机驱动的电源管理

应用状态定义 · 状态迁移条件 · 电源模式切换的原子操作

状态机驱动的电源…应用状态定义

分层架构实战（一）

硬件抽象层（HAL_LowPower… · 时钟 · GPIO

分层架构实战HAL

分层架构实战（二）

电源管理层（PWR_Manager）… · 请求/释放机制 · 优先级与仲裁

分层架构实战PWR

分层架构实战（三）

业务逻辑层（App_Task）编写 · 传感器采集 · 数据上报

分层架构实战App

电池供电的温湿度采集器：需求分析 · 硬件选型 · 分层架构设计

实战案例电池供电的温湿度…

低功耗无线传感器节点（LoRa/NB… · 数据缓存 · 时间同步唤醒

实战案例LoRa/NB

常见问题与避坑指南

唤醒后外设重初始化 · 时钟切换毛刺 · GPIO漏电流

常见问题避坑指南

课程总结与进阶方向

低功耗设计checklist · IEC 62301待机功耗标准 · 未来趋势（RISC-V

课程总结进阶方向