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RTOS多核驱动集成与Renode调试实战

共计 30 章节
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01
RTOS基础与多核概念
RTOS核心原理 · 多核处理器架构 · AMP与SMP模式对比
RTOS多核概念
02
FreeRTOS多核移植
FreeRTOS SMP配置 · 多核启动流程 · CPU亲和性设置
FreeRTOS多核移植
03
多核任务管理
任务创建与删除 · 任务优先级管理 · 任务状态转换
多核任务管理任务创建
04
多核同步机制
自旋锁实现 · 互斥锁与信号量 · 读写锁
多核同步机制自旋锁实现
05
多核通信机制
核间中断(IPI) · 共享内存通信 · 消息队列
多核通信机制IPI
06
多核内存管理
Cache一致性协议 · MMU配置 · 内存分区管理
多核内存管理Cache
07
设备驱动模型
Linux设备驱动框架 · 字符设备驱动 · 平台设备驱动
设备驱动模型Linux
08
GPIO驱动开发
GPIO控制器驱动 · 中断处理注册 · 上下半部机制
GPIO驱动开发
09
UART驱动开发
串口控制器初始化 · 环形缓冲区设计 · 中断驱动收发
UART驱动开发
10
I2C驱动开发
I2C总线协议 · 主机控制器驱动 · 从设备驱动
I2C驱动开发
11
SPI驱动开发
SPI总线协议 · 四线制与三线制 · DMA传输优化
SPI驱动开发
12
定时器驱动开发
硬件定时器配置 · 高精度定时器 · 软件定时器实现
定时器驱动开发硬件定时器配置
13
ADC驱动开发
ADC控制器配置 · 连续采样与单次采样 · DMA传输
ADC驱动开发
14
PWM驱动开发
PWM控制器配置 · 占空比调节 · 多通道同步
PWM驱动开发
15
DMA驱动开发
DMA控制器配置 · 内存到内存传输 · 外设到内存传输
DMA驱动开发
16
中断控制器驱动
GIC中断控制器 · 中断优先级配置 · 中断亲和性
断控制器驱动GIC
17
多核驱动集成框架
驱动分层架构 · 设备抽象层 · 驱动注册机制
多核驱动集成框架驱动分层架构
18
驱动测试框架
单元测试框架搭建 · 模拟硬件接口 · 自动化测试脚本
驱动测试框架单元测试框架搭建
19
Renode仿真平台入门
Renode架构 · 仿真模型 · 脚本系统
Renode仿真平台入门
20
Renode平台搭建
安装配置 · 创建仿真平台 · 外设模型加载
Renode平台搭建
21
Renode外设建模
GPIO模型开发 · UART模型开发 · 中断控制器模型
Renode外设建模
22
Renode多核仿真
多核CPU模型配置 · 核间通信仿真 · Cache一致性仿真
Renode多核仿真
23
Renode调试技术
GDB调试集成 · 断点与观察点 · Trace分析
Renode调试技术
24
驱动集成调试
多核驱动加载调试 · 中断响应调试 · DMA传输调试
驱动集成调试多核驱动加载调试
25
性能分析与优化
多核负载分析 · 中断延迟测量 · 上下文切换开销
性能分析优化
26
电源管理驱动
CPU频率调节 · 休眠唤醒机制 · 电源域管理
电源管理驱动CPU
27
安全机制集成
MPU配置 · TrustZone基础 · 安全启动
安全机制集成MPU
28
文件系统驱动
Flash存储驱动 · FATFS移植 · NAND Flash驱动
文件系统驱动Flash
29
网络协议栈集成
lwIP移植 · 以太网驱动 · TCP/IP调试
网络协议栈集成lwIP
30
综合实战项目
智能传感器节点 · 多核数据采集系统 · 实时控制应用
综合实战项目智能传感器节点