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Renode多核驱动开发与硬件仿真调试项目实战

共计 30 章节
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01
Renode生态全景
Renode是什么 · Renode能做什么 · Renode与传统仿真器（QEMU/…
Renode生态全景
02
环境搭建与初体验
在Ubuntu 22.04上安装Re… · 验证安装 · 启动第一个仿真（Cortex-M3…
环境搭建初体验
03
Renode架构与核心概念
机器（Machine） · 外设（Peripheral） · 总线（Bus）
Renode架构
04
深入理解平台描述文件（.repl）
IRQ中断控制器 · GPIO · UART
repl深入理解平台描述…
05
编写第一个仿真脚本（.resc）
加载ELF文件 · 创建机器 · 连接外设
resc编写第一个仿真脚…
06
单核裸机驱动开发（GPIO）
在Renode上运行STM32F4裸… · 点亮LED · 使用GPIO中断
GPIO单核裸机驱动开发
07
单核裸机驱动开发（UART）
轮询模式与中断模式UART驱动 · 在Renode终端查看打印信息 · 使用UART回环测试
UART单核裸机驱动开发
08
单核裸机驱动开发（Timer与PWM）
SysTick定时器 · 通用定时器配置 · PWM输出仿真
TimerPWM
09
单核裸机驱动开发（SPI/I2C）
SPI驱动虚拟传感器 · I2C驱动虚拟EEPROM · 使用Renode的Hooks验证总线…
SPI/I2C单核裸机驱动开发
10
单核RTOS驱动开发（FreeRTOS移植）
在Renode上移植FreeRTOS · 任务创建与调度 · 中断管理
RTOSFreeRTOS
11
单核RTOS驱动开发（FreeRTOS+驱动）
在RTOS环境下封装GPIO/UAR… · 使用队列与信号量 · 多任务同步
RTOSFreeRTOS+
12
多核架构基础
SMP与AMP的区别 · RISC-V多核启动流程（Hart） · ARM big.LITTLE与Cor…
多核架构基础SMP
13
Renode多核仿真配置
创建多核Machine · 配置多核CPU（RISC-V多Har… · 设置共享内存与私有外设
Renode多核仿真配置
14
多核启动与同步
主核与从核的启动流程 · Spin Table机制 · 使用原子操作实现自旋锁
多核启动同步
15
多核裸机驱动开发（共享资源互斥）
多核同时访问UART · 使用自旋锁保护临界区 · 验证锁的正确性
多核裸机驱动开发共享资源互斥
16
多核裸机驱动开发（核间通信）
使用Mailbox实现核间中断（IP… · 共享内存通信 · 生产者-消费者模型
多核裸机驱动开发核间通信
17
多核RTOS驱动开发（SMP FreeRTOS）
在Renode上配置SMP Free… · 任务在不同核上的负载均衡
RTOSSMP
18
多核RTOS驱动开发（AMP OpenAMP）
使用OpenAMP框架 · RPMsg通信 · 远程处理器生命周期管理
RTOSAMP
19
硬件仿真调试基础
Renode的调试接口（GDB） · 设置断点 · 单步执行
硬件仿真调试基础Renode
20
高级调试技巧
Trace（指令追踪） · Logging（外设日志） · Hooks（读写钩子）
高级调试技巧Trace
21
外设模型开发入门
Renode外设模型架构（C#） · 实现一个简单的GPIO模型 · 注册到总线
外设模型开发入门Renode
22
外设模型开发进阶
实现UART模型（包含中断） · 实现Timer模型（包含计数与比较） · 编写单元测试
外设模型开发进阶UART
23
自定义外设集成
将自定义外设模型集成到.repl平台… · 编写测试脚本验证功能
自定义外设集成repl
24
自动化测试框架
使用Robot Framework编… · GPIO/UART功能测试 · 性能测试
自动化测试框架Robot
25
持续集成（CI）集成
在GitHub Actions中运行… · 生成测试报告 · 回归测试策略
CI持续集成
26
实战项目一
多核数据采集系统（裸机） · 通过核间通信汇总 · UART输出
实战项目一多核数据采集系统
27
实战项目二
多核实时控制系统（RTOS） · AMP OpenAMP运行人机交互
实战项目二RTOS
28
实战项目三
自定义外设与驱动开发 · 编写驱动 · 验证多核DMA传输
实战项目三自定义外设
29
性能分析与优化
使用Renode的Profiling… · 分析多核瓶颈 · 优化锁粒度与通信开销
性能分析优化
30
课程总结与展望
Renode在芯片验证中的价值 · 未来趋势（混合仿真 · 数字孪生）
课程总结Renode