VIP10

本课程属于：125-MCU嵌入式软件分层架构与模块化设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

MCU中间件集成与任务调度HAL调试实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

课程导论与开发环境搭建

MCU中间件概念 · 任务调度核心思想 · HAL层作用

课程导论开发环境搭建

硬件抽象层(HAL)基础

GPIO的HAL封装 · 寄存器映射与结构体设计 · HAL层分层原则

HAL硬件抽象层

UART驱动与HAL封装

轮询模式 · 中断模式 · 环形缓冲区设计

SPI总线驱动开发

SPI协议回顾 · HAL层SPI接口设计 · DMA传输与中断配合

SPI总线驱动开发

I2C总线驱动开发

I2C时序分析 · HAL层I2C主从模式 · EEPROM读写实战

I2C总线驱动开发

定时器与PWM输出

通用定时器配置 · PWM生成 · HAL层定时器抽象

ADC与传感器采集

ADC多通道采集 · DMA搬运数据 · HAL层ADC接口

ADC传感器采集

看门狗与低功耗管理

独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 待机模式与唤醒源

看门狗低功耗管理

中断系统深入

中断优先级分组 · 嵌套向量中断控制器(NVIC) · 中断延迟优化

断系统深入断优先级分组

DMA控制器实战

DMA传输模式 · 内存到外设 · 外设到内存

DMA控制器实战

FreeRTOS移植与任务创建

FreeRTOS源码结构 · 移植步骤 · 任务创建与删除

任务调度机制

抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务

任务调度机制抢占式调度

队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量 · 计数信号量

队列信号量

互斥量与临界区

互斥量解决优先级反转 · 任务通知 · 临界区保护

互斥量临界区

软件定时器与事件组

软件定时器回调 · 事件组同步 · 多任务等待模式

软件定时器事件组

FreeRTOS堆方案(heap1-… · 内存碎片问题 · 静态与动态内存分配

内存管理FreeRTOS

中间件集成框架设计

中间件注册机制 · 初始化顺序控制 · 依赖关系管理

间件集成框架设计间件注册机制

文件系统中间件(FatFS)

FatFS移植 · 挂载与卸载 · 文件读写

FatFS文件系统

TCP/IP协议栈中间件(LwIP)

LwIP移植 · 网卡驱动 · TCP/UDP Socket编程

USB设备中间件(USB Device)

USB协议基础 · HID设备实现 · CDC虚拟串口

图形界面中间件(LVGL)

LVGL移植 · 显示驱动对接 · 触摸驱动

LVGL图形界面

传感器融合中间件

MPU6050驱动 · DMP姿态解算 · 卡尔曼滤波

传感器融合间件

日志系统中间件

日志等级 · 彩色输出 · Flash存储日志

日志系统间件

参数管理中间件

KV存储 · Flash分区 · 参数校验

参数管理间件

OTA升级中间件

Bootloader设计 · 固件校验 · 差分升级

任务调度性能分析

任务执行时间测量 · CPU利用率统计 · 堆栈使用检测

任务调度性能分析任务执行时间测量

硬件抽象层调试技巧

逻辑分析仪抓波形 · printf重定向 · 断言与错误处理

硬件抽象层调试技…逻辑分析仪抓波形

死锁与优先级反转实战

经典死锁场景复现 · 优先级继承 · 优先级天花板

死锁优先级反转实战

系统集成测试

单元测试框架(Ceedling) · 模拟器测试 · 硬件在环测试

系统集成测试Ceedling

综合项目实战

智能家居网关 · 多传感器数据融合 · 云端上报

综合项目实战智能家居网关