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MCU中间件集成与任务调度状态机设计实战

共计 30 章节
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01
MCU中间件概述
什么是中间件 · 中间件在嵌入式系统中的作用 · 常见MCU中间件分类（通信
MCU间件概述
02
任务调度基础
裸机编程与RTOS的区别 · 任务的概念 · 任务状态（就绪
任务调度基础RTOS
03
状态机设计原理
有限状态机（FSM）概念 · 状态 · 事件
状态机设计原理FSM
04
FreeRTOS任务管理
任务创建 · 任务删除 · 任务优先级
FreeRTOS任务管理
05
队列与信号量
队列的创建与读写 · 二值信号量 · 计数信号量
队列信号量
06
软件定时器
软件定时器原理 · 单次定时器与周期定时器 · 定时器回调函数
软件定时器软件定时器原理
07
事件组与任务通知
事件组的概念 · 事件组API · 任务通知替代信号量/队列的场景
事件组任务通知
08
内存管理
静态内存分配与动态内存分配 · heap_1到heap_5的实现机制 · 内存碎片问题
内存管理静态内存分配
09
中断管理
中断优先级配置 · 中断服务程序（ISR）设计原则 · 在ISR中使用FreeRTOS AP…
断管理断优先级配置
10
临界区与资源保护
临界区概念 · taskENTER_CRITICAL… · 挂起调度器
临界区资源保护
11
低功耗设计
Tickless模式 · 空闲任务钩子 · 睡眠模式与唤醒机制
低功耗设计Tickless
12
中间件集成之文件系统
FatFS移植与配置 · 文件读写操作 · 目录管理
间件集成之文件系…FatFS
13
中间件集成之GUI
LVGL移植 · 显示驱动对接 · 触摸驱动对接
GUI间件集成之
14
中间件集成之网络协议栈
LwIP移植 · TCP/UDP通信 · HTTP客户端/服务器
间件集成之网络协…LwIP
15
中间件集成之USB协议栈
TinyUSB移植 · CDC虚拟串口 · HID设备
USB间件集成之
16
中间件集成之传感器框架
传感器抽象层设计 · I2C/SPI驱动封装 · 数据采集任务
间件集成之传感器…传感器抽象层设计
17
中间件集成之日志系统
日志等级定义 · 日志输出接口 · 环形缓冲区日志
间件集成之日志系…日志等级定义
18
中间件集成之参数管理
参数存储结构设计 · NVS（非易失性存储）实现 · 参数同步机制
间件集成之参数管…参数存储结构设计
19
状态机实战之按键检测
按键消抖状态机 · 单击/双击/长按检测 · 组合键识别
状态机实战之按键…按键消抖状态机
20
状态机实战之通信协议解析
自定义协议帧格式 · 状态机解析数据帧 · 超时与错误处理
状态机实战之通信…自定义协议帧格式
21
状态机实战之设备控制
设备上电初始化状态机 · 运行状态机 · 故障处理状态机
状态机实战之设备…设备上电初始化状…
22
状态机实战之菜单系统
菜单层级状态机 · 菜单项选择 · 参数设置与保存
状态机实战之菜单…菜单层级状态机
23
任务调度实战之数据采集系统
多传感器采集任务设计 · 数据同步机制 · 任务优先级分配
任务调度实战之数…多传感器采集任务…
24
任务调度实战之通信网关
串口转WiFi/以太网任务设计 · 数据缓冲与转发 · 流量控制
任务调度实战之通…WiFi
25
任务调度实战之人机交互系统
GUI刷新任务 · 触摸事件处理任务 · 业务逻辑任务分离
任务调度实战之人…GUI
26
任务调度实战之OTA升级
Bootloader设计 · 固件下载任务 · 固件校验与回滚机制
OTA任务调度实战之
27
性能分析与优化
任务堆栈使用量检测 · CPU负载计算 · 任务执行时间测量
性能分析优化
28
调试与测试
断言机制 · Tracealyzer/System… · 单元测试框架
调试测试
29
常见问题与避坑指南
堆栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题避坑指南
30
综合项目实战
智能家居网关项目设计 · 需求分析 · 任务划分
综合项目实战智能家居网关项目…