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本课程属于：115-BSP底层驱动车载SoC嵌入式开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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TI Jacinto BSP外设驱动诊断与带宽调优

共计 30 章节
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01
平台概览与环境搭建
Jacinto平台硬件架构（TDA4… · SDK安装与配置 · 交叉编译工具链验证
平台概览环境搭建
02
设备树基础与调试
设备树语法与绑定规则 · Jacinto平台设备树结构分析 · 设备树编译与反编译
设备树基础调试
03
U-Boot启动与调试
U-Boot源码结构 · Jacinto平台板级配置 · U-Boot启动流程分析
U-Boot启动
04
内核启动与早期调试
内核解压与启动流程 · 早期串口打印（earlycon） · 内核Oops分析与栈回溯
内核启动早期调试
05
GPIO驱动调试
GPIO控制器驱动框架 · 设备树GPIO配置 · GPIO中断调试
GPIO驱动调试
06
I2C/SPI总线驱动调试
I2C/SPI控制器驱动 · 设备树总线配置 · 总线时序分析与逻辑分析仪使用
I2C/SPI总线驱动调试
07
UART串口驱动调试
串口驱动框架（8250/omap-s… · 波特率与流控配置 · DMA模式与PIO模式切换
UART串口驱动调试
08
MMC/SD存储驱动调试
MMC子系统架构 · 设备树MMC配置 · eMMC/SD卡初始化流程
MMC/SD存储驱动调试
09
以太网驱动调试
CPSW以太网交换机驱动 · PHY芯片配置与调试 · 网络吞吐量测试（iperf）
以太网驱动调试CPSW
10
USB驱动调试
USB控制器驱动（DWC3） · 设备树USB配置 · USB枚举过程分析
USB驱动调试
11
PCIe驱动调试
PCIe控制器驱动 · RC与EP模式配置 · PCIe链路训练与LTSSM状态分析
PCIe驱动调试
12
显示与GPU驱动调试
Display子系统（DSI/DP） · DRM/KMS框架 · GPU驱动（PowerVR）调试
GPU显示
13
摄像头与ISP驱动调试
CSI-2接口驱动 · V4L2框架 · ISP管线配置
ISP摄像头
14
音频驱动调试
McASP与I2S接口驱动 · ALSA框架 · 音频采样率与时钟同步
音频驱动调试McASP
15
CAN总线驱动调试
CAN控制器驱动（DCAN） · CAN-FD配置 · CAN总线错误分析与Bus-Off恢…
CAN总线驱动调试
16
RTC与定时器驱动调试
RTC驱动框架 · 设备树RTC配置 · 系统时间同步
RTC定时器驱动调试
17
电源管理与PMIC调试
PMIC驱动（TPS6594） · 设备树电源配置 · 动态调压（DVFS）
PMIC电源管理
18
DMA驱动调试
DMA控制器驱动（UDMA） · DMA通道分配与传输配置 · DMA性能瓶颈分析
DMA驱动调试
19
中断控制器与中断调试
GICv3中断控制器 · 中断号映射与亲和性设置 · 中断延迟测量
断控制器断调试
20
内存管理与MMU调试
内存布局与DDR配置 · MMU页表设置 · 内存泄漏检测（kmemleak）
MMU内存管理
21
Cache与缓存一致性调试
Cache架构（L1/L2/L3） · Cache一致性协议 · Cache刷写与失效操作
Cache缓存一致性调试
22
性能调试基础与工具链
perf工具使用 · ftrace跟踪 · 函数级性能分析
性能调试基础工具链
23
CPU频率与调度调试
CPUFreq调频策略 · CPUIdle状态管理 · 调度器负载均衡
CPU频率
24
内存带宽与延迟调试
DDR带宽测量 · 内存延迟测试（lmbench） · TLB缺失分析
内存带宽延迟调试
25
I/O性能调试
块设备I/O调度 · 文件系统性能测试（fio） · I/O延迟分布
I/O性能调试
26
网络性能调试
网络协议栈优化 · 中断合并（NAPI） · TCP/UDP吞吐量调优
网络性能调试网络协议栈优化
27
系统稳定性与压力测试
长时间稳定性测试 · 温度与降频监控 · 内存压力测试（stress-ng）
系统稳定性压力测试
28
故障定位方法论与工具
内核错误码解读 · dmesg日志分析 · crash工具使用
故障定位方法论工具
29
常见故障模式与案例
内核Panic与Oops分析 · 死锁检测（lockdep） · 内存越界与Use-After-Fre…
常见故障模式案例
30
综合实战与性能调优案例
车载摄像头采集延迟优化 · 多路视频编解码性能调优 · 实时控制环路抖动优化
综合实战性能调优案例