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TI Jacinto平台BSP底层驱动中断管理实战

共计 30 章节

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中断基础概念

什么是中断 · 中断向量表 · 中断优先级

断基础概念什么是

GICv3架构解析

GICv3与GICv2的区别 · Distributor与Redist… · SPI/PPI/SGI/LPI中断类…

GICv3架构解析

中断控制器初始化

GIC Distributor初始化… · Redistributor初始化 · 中断使能与屏蔽

断控制器初始化GIC

中断号映射

硬件中断号与Linux IRQ号的映… · irq_domain机制 · 线性映射与树形映射

断号映射Linux

中断处理流程

从CPU异常向量到do_IRQ · 中断上下文的切换 · 中断返回流程

断处理流程CPU

中断处理函数注册

request_irq()与requ… · 中断标志位详解 · 中断处理函数编写规范

断处理函数注册request

中断线程化

threaded IRQ机制 · 强制线程化与自愿线程化 · 实时性考量

断线程化threaded

共享中断的注册 · 共享中断的处理函数编写 · 共享中断的注意事项

断共享共享

中断负载均衡

SMP系统中的中断亲和性设置 · irqbalance守护进程 · 手动绑定中断到指定CPU

断负载均衡SMP

中断调试与测量

/proc/interrupts · /proc/irq/ · tracepoint与ftrace

断调试测量

Tasklet的原理 · Tasklet的调度与执行 · Tasklet与软中断的关系

Workqueue机制

Workqueue的原理 · work_struct与workqu… · 系统默认工作队列与自定义工作队列

Workqueue机制

Softirq的类型与优先级 · Softirq的执行时机 · Softirq的注册与触发

不可屏蔽中断的原理 · NMI在调试中的应用 · FIQ与快速中断处理

中断上下文与进程上下文

原子上下文的概念 · 在中断上下文中能做什么不能做什么 · in_interrupt()与in_…

断上下文进程上下文

中断下半部设计模式

将工作推迟到下半部的策略 · 选择Tasklet还是Workque… · 下半部设计实战案例

断下半部设计模式将工作推迟到下半…

DMA与中断协同

DMA完成中断的处理 · 环形缓冲区与中断 · 数据流控制中的中断优化

时钟中断与定时器

jiffies与HZ · 高精度定时器hrtimer · clockevent设备与clock…

时钟定时器

GPIO中断控制器 · 边沿触发与电平触发 · GPIO中断的debounce处理

GPIO断控制器

I2C/SPI总线中断

总线设备的中断处理 · 从设备中断与主控制器中断 · 总线错误中断处理

PCIe MSI/MSI-X中断

MSI中断机制 · MSI-X的多队列支持 · PCIe中断的配置流程

虚拟化中的中断

KVM中的中断注入 · 虚拟GICv3 · 直通设备中断处理

中断延迟优化

减少中断关闭时间 · 使用无锁数据结构 · 缓存一致性对中断的影响

断延迟优化减少

RT-Linux中的中断

PREEMPT_RT补丁对中断的影响 · 中断线程化在RT中的实现 · RT限界分析

RT-LinuxPREEMPT

中断风暴检测与防护

中断风暴的成因 · 内核中的检测机制 · 动态限流与背压机制

断风暴检测防护

多核系统中的中断同步

spin_lock_irqsave的… · RCU在中断中的应用 · 原子操作与内存屏障

多核系统断同步

中断与电源管理

系统休眠时的中断处理 · 唤醒中断配置 · runtime PM中的中断管理

电源管理系统休眠时的

中断控制器级联

多级中断控制器的级联配置 · 中断路由与转发 · 级联延迟分析

断控制器级联多级

中断测试框架

编写中断测试用例 · 使用QEMU模拟中断 · 自动化中断测试脚本

断测试框架编写

Jacinto平台GPIO按键中断驱… · Jacinto平台UART中断驱动开… · Jacinto平台CAN中断驱动开发

综合实战Jacinto