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本课程属于：115-BSP底层驱动车载SoC嵌入式开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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TI Jacinto平台BSP底层驱动故障定位实战

共计 30 章节

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BSP开发环境全景

搭建TI Jacinto平台的交叉编… · SDK安装与配置 · 目标板与主机连接

BSP开发环境全景

启动流程深度解析

ROM Code · SPL · U-Boot

启动流程深度解析ROM

设备树（DTS）实战

语法详解 · 绑定文档解读 · 在Jacinto平台上的常见坑与调试…

时钟与复位子系统

PLL配置 · 时钟树分析 · 复位源定位

时钟复位子系统

PinMux配置工具使用 · GPIO驱动框架 · 中断调试与电平测量

UART串口驱动

控制台早期打印 · DMA模式与FIFO模式切换 · 波特率适配与丢数据排查

UART串口驱动

I2C总线驱动

控制器驱动 · 从设备探测 · 时序问题与ACK/NAK故障定位

I2C总线驱动

SPI总线驱动

主从模式配置 · DMA传输 · CS控制与时钟极性调试

SPI总线驱动

MMC/SD/eMMC存储驱动

控制器初始化 · 分区扫描 · DDR模式使能与性能调优

MMC/SD/eMMC存储驱动

NAND Flash与GPMC

GPMC控制器配置 · NAND驱动栈 · ECC校验与坏块管理

DDR内存子系统

DDR初始化流程 · 时序参数调试 · 内存压力测试与ECC错误处理

DDR内存子系统

中断控制器（GIC）

GICv2/v3配置 · 中断亲和性设置 · 中断风暴排查与性能优化

GIC断控制器

DMA引擎驱动

EDMA与UDMA架构 · 描述符链管理 · 传输完成回调与超时处理

DMA引擎驱动

Timer与Counter

系统节拍定时器 · 高精度定时器（HRTIMER） · PWM输出与捕获调试

Watchdog（看门狗）

硬件看门狗驱动 · 喂狗策略 · 系统复位原因分析与调试

Watchdog看门狗

Ethernet（CPSW）驱动

MAC与PHY初始化 · MDIO总线调试 · 网络丢包与性能瓶颈分析

USB（DWC3）驱动

控制器初始化 · 设备枚举失败 · 高速/低速模式切换与电源管理

PCIe总线驱动

RC与EP模式配置 · 链路训练问题 · BAR空间映射与MSI中断调试

PCIe总线驱动

Display（DSS）驱动

显示子系统初始化 · 时序配置 · 图层混合与HDMI输出调试

Video Capture（VIP/CAM）驱动

摄像头接口配置 · 帧同步问题 · ISP管线调试

Audio（McASP）驱动

音频时钟配置 · I2S/TDM模式 · DMA传输与数据同步问题

CAN总线驱动

CAN控制器初始化 · 报文收发 · 错误帧分析与位时序调试

CAN总线驱动

ADC与触摸屏驱动

ADC控制器配置 · 采样率控制 · 触摸屏校准与噪声滤波

ADC触摸屏驱动

电源管理（PMIC）

电压调节 · DVFS调试 · Suspend/Resume流程与功…

PMIC电源管理

安全启动与加密引擎

HSM/SEC引擎驱动 · 密钥管理 · 安全启动流程与调试

安全启动加密引擎

RPMsg与IPCC核间通信

多核通信机制 · 消息协议 · 共享内存管理与调试

JTAG与硬件调试器

OpenOCD配置 · GDB调试 · 硬件断点与Trace功能使用

JTAG硬件调试器

Kdump与Crashdump分析

内核崩溃转储配置 · Crash工具使用 · Oops信息解读

性能分析与优化

perf工具使用 · Ftrace跟踪 · DMA延迟分析与Cache优化

性能分析优化

综合故障定位案例

从系统无法启动到驱动异常 · 完整实战排查流程与思维导图

综合故障定位案例从系统无法启动到…