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本课程属于：115-BSP底层驱动车载SoC嵌入式开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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TI Jacinto平台BSP底层驱动开发实战

共计 30 章节

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BSP开发环境全景

TI Jacinto平台概述 · BSP在嵌入式系统中的角色 · 开发环境搭建（SDK安装

BSP开发环境全景

启动流程深度解析

ROM Code · SPL · U-Boot

启动流程深度解析ROM

设备树（Device Tree）实战

DTS语法 · 绑定文档解读 · 在Jacinto平台上添加自定义外设…

时钟与复位管理

DPLL配置 · 时钟树分析 · 模块复位与电源域控制

时钟复位管理

GPIO驱动开发

从寄存器映射到Linux GPIO子… · 实现一个简单的LED驱动并验证

GPIO驱动开发

UART驱动与调试

串口控制器寄存器详解 · DMA模式与FIFO模式切换 · 控制台输出重定向

I2C总线驱动

I2C控制器适配 · 从设备驱动编写 · 使用i2c-tools进行总线调试

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI控制器配置 · DMA传输优化 · 与SPI Flash的交互实战

SPI总线驱动

MMC/SD卡驱动

MMC子系统架构 · eMMC初始化流程 · HS200/HS400模式切换与调试

MMC/SD卡驱动

NAND/NOR Flash驱动

GPMC控制器配置 · ECC校验实现 · UBIFS文件系统挂载

以太网驱动（CPSW）

CPSW交换机配置 · PHY驱动适配 · 网络吞吐量调优

CPSW以太网驱动

USB驱动开发

DWC3控制器驱动 · Host/Device模式切换 · USB Gadget功能实现

USB驱动开发

RC与EP模式配置 · 地址空间映射 · MSI中断处理

显示子系统（DSS）

Display Controller… · HDMI/DP输出配置 · 双屏异显实现

DSS显示子系统

视频编解码加速（IVA）

IVA-HD硬件编解码器驱动 · GStreamer插件集成 · 性能调优

IVA视频编解码加速

GPU驱动与图形栈

PowerVR GPU驱动加载 · DRM/KMS框架 · Wayland/Weston合成器配…

音频驱动（McASP）

McASP控制器配置 · ALSA SoC框架 · 多通道音频采集与播放

McASP音频驱动

CAN总线驱动

DCAN控制器驱动 · CAN-FD支持 · SocketCAN接口调试

CAN总线驱动

ADC与传感器驱动

ADC控制器驱动 · IIO子系统 · 温度/电压传感器数据读取

ADC传感器驱动

PWM与定时器

PWM控制器驱动 · 定时器中断 · PWM背光与电机控制

DMA引擎驱动

UDMA控制器配置 · 通道管理与描述符链 · DMA性能分析

DMA引擎驱动

中断控制器（GIC）

GICv3/v4配置 · 中断亲和性设置 · 中断延迟优化

GIC断控制器

DVFS · CPUidle · Suspend-to-RAM

电源管理DVFS

安全启动与加密

HS平台与GP平台差异 · Secure Boot流程 · OP-TEE TA开发入门

安全启动加密

RTOS与AMP（多核异构）

TI-RTOS与Linux AMP通… · RPMSG · IPCC驱动

性能分析与优化

perf · ftrace · trace-cmd使用

性能分析优化

故障注入与稳定性测试

内存错误注入 · 电源毛刺模拟 · 长时间压力测试方法

故障注入稳定性测试

OTA升级方案

双分区AB升级 · swupdate工具集成 · 升级失败回滚机制

OTA升级方案

Yocto/Buildroot构建系统

自定义BSP层 · 内核与uboot配置裁剪 · 文件系统定制

Yocto/Buildr…构建系统

从零构建Jacinto平台BSP · 驱动集成 · 系统联调

实战项目Jacinto