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嵌入式软件架构分层状态机在驱动层中的应用设计调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与背景
为什么需要分层状态机？驱动开发的痛点…
课程导论背景
02
状态机基础理论
有限状态机(FSM)核心概念 · 状态 · 事件
状态机基础理论FSM
03
分层架构思想
嵌入式软件分层原则（HAL · LLD · 中间件）
分层架构思想HAL
04
驱动层状态机设计模式
状态模式(State Pattern…
驱动层状态机设计…State
05
状态机建模工具
UML状态图 · PlantUML实战 · 状态机代码生成思路
状态机建模工具UML
06
裸机环境下的状态机实现
轮询调度 · 定时器触发 · 事件队列
裸机环境下的状态…轮询调度
07
RTOS环境下的状态机实现
任务封装 · 消息队列 · 信号量同步
RTOS环境下的状态机实…
08
GPIO驱动状态机实战
按键消抖状态机（IDLE->BOUN…
GPIO驱动状态机实战
09
UART驱动状态机实战
接收超时状态机（IDLE->RECE…
UART驱动状态机实战
10
SPI驱动状态机实战
主从通信状态机（IDLE->SELE…
SPI驱动状态机实战
11
I2C驱动状态机实战
多主机仲裁状态机（IDLE->STA…
I2C驱动状态机实战
12
定时器驱动状态机实战
单次/周期定时器状态机（STOPPE…
定时器驱动状态机…STOPPE
13
ADC驱动状态机实战
连续采样状态机（IDLE->CONF…
ADC驱动状态机实战
14
PWM驱动状态机实战
占空比渐变状态机（OFF->RAMP…
PWM驱动状态机实战
15
中断驱动状态机实战
嵌套中断处理与状态机优先级设计
断驱动状态机实战嵌套
16
低功耗模式状态机
RUN->SLEEP->DEEP_S…
低功耗模式状态机RUN
17
状态机调试技巧
状态日志 · 状态轨迹追踪 · 断言检查
状态机调试技巧状态日志
18
状态机测试策略
单元测试框架（Ceedling/Un… · 状态覆盖分析
状态机测试策略Ceedling/Un
19
状态机性能优化
状态表压缩 · 事件合并 · 查表法优化
状态机性能优化状态表压缩
20
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
21
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
22
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
23
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
24
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
25
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
26
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
27
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
28
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
29
状态机与DMA结合
DMA传输状态机（IDLE->PRE…
DMA状态机
30
综合实战项目
多传感器数据采集系统（GPIO+UA…
综合实战项目GPIO+UA