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嵌入式HAL与OSAL分层接口设计及联调

共计 30 章节
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01
课程导论与分层架构思想
为什么需要分层？分层架构的演进历史与…
课程导论分层架构思想
02
硬件抽象层(HAL)设计原则
HAL的目标 · 接口定义规范 · 设备驱动封装策略
HAL硬件抽象层
03
HAL实战
GPIO驱动分层封装
HALGPIO
04
HAL实战
UART驱动分层封装：中断 · DMA与轮询模式的统一接口设计
HALUART
05
HAL实战
SPI与I2C驱动分层封装
HALSPI
06
板级支持包(BSP)设计
BSP与HAL的关系 · 板级初始化流程 · 时钟与电源管理
BSP板级支持包
07
操作系统抽象层(OSAL)设计
任务管理 · 信号量 · 消息队列
OSAL操作系统抽象层
08
OSAL实战
FreeRTOS与RT-Thread…
OSALFreeRTOS
09
中间件层设计
文件系统 · 网络协议栈 · GUI引擎的接口封装
间件层设计文件系统
10
中间件实战
FatFS文件系统接口封装：挂载 · 读写 · 目录操作的统一接口
间件实战FatFS
11
中间件实战
lwIP网络协议栈接口封装
间件实战lwIP
12
服务层设计
日志系统 · 参数管理 · 错误处理
服务层设计日志系统
13
服务层实战
环形缓冲区日志系统
服务层实战环形缓冲区日志系…
14
服务层实战
参数管理系统：Flash存储 · 校验与版本管理
服务层实战Flash
15
应用层框架设计
状态机框架 · 消息驱动框架 · 任务调度框架
应用层框架设计状态机框架
16
应用层实战
基于状态机的按键扫描与处理框架
应用层实战基于状态机的按键…
17
应用层实战
消息驱动的传感器数据采集与处理框架
应用层实战消息驱动的传感器…
18
跨层接口设计规范
接口命名规则 · 参数传递规则 · 返回值与错误码定义
跨层接口设计规范接口命名规则
19
接口文档自动生成
Doxygen注释规范与文档生成工具…
接口文档自动生成Doxygen
20
接口兼容性设计
版本号管理 · 接口废弃策略 · 向后兼容技巧
接口兼容性设计版本号管理
21
调试方法论总论
分层调试策略 · 断言与日志 · 调试等级控制
调试方法论总论分层调试策略
22
硬件调试实战
逻辑分析仪与示波器在驱动调试中的应用
硬件调试实战逻辑分析仪
23
软件调试实战
GDB调试嵌入式程序：断点 · 观察点 · 堆栈回溯
软件调试实战GDB
24
性能调试实战
代码剖析(Profiling) · 执行时间测量 · 堆栈使用分析
性能调试实战Profiling
25
内存调试实战
堆内存泄漏检测 · 栈溢出检测 · 内存池调试
内存调试实战堆内存泄漏检测
26
多任务调试实战
死锁检测 · 优先级反转 · 任务饥饿问题定位
多任务调试实战死锁检测
27
集成测试与持续集成
单元测试框架(Ceedling/Un… · 自动化测试脚本
集成测试持续集成
28
实战案例1
智能家居网关的软件架构设计与调试全过…
实战案例1智能家居网关的软…
29
实战案例2
无人机飞控系统的分层架构与实时调试
实战案例2无人机飞控系统的…
30
课程总结与架构演进趋势
面向对象嵌入式设计 · 模型驱动开发 · AI辅助调试
课程总结架构演进趋势