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本课程属于：112-嵌入式系统调试与性能优化 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式系统调试与优化硬件调试器在系统优化中的实战

共计 30 章节
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01
调试器基础与选型
JTAG/SWD协议对比 · 主流调试器（J-Link/ST-Li… · 调试器选型决策矩阵
调试器基础选型
02
调试环境搭建
IDE调试配置（Keil/IAR/S… · 调试器固件升级 · 目标板连接与信号完整性检查
调试环境搭建IDE
03
断点艺术
硬件断点与软件断点原理 · 条件断点与数据断点 · 断点对实时性的影响及优化策略
断点艺术硬件断点
04
Trace技术入门
ETM/ITM/SWO原理 · SWO引脚配置与数据流捕获 · 使用Orbuculum解析SWO数据
Trace技术入门
05
性能分析基础
PC采样与函数耗时统计 · 基于DWT的时钟周期精确测量 · Cache命中率对性能的影响
性能分析基础PC
06
RTOS调试技巧
FreeRTOS任务栈溢出检测 · 任务切换时间测量 · 信号量与互斥锁死锁定位
RTOS调试技巧
07
内存分析实战
堆栈使用统计 · 内存泄漏检测（malloc/free… · 使用MDK的RTX事件记录器
内存分析实战堆栈使用统计
08
低功耗调试
待机电流测量方法 · 唤醒源定位 · 使用LPTIM进行低功耗调试
低功耗调试待机电流测量方法
09
外设调试
DMA传输调试 · 定时器PWM输出精度校准 · ADC采样抖动分析
外设调试DMA
10
启动代码调试
Reset_Handler执行流程 · SystemInit配置检查 · 分散加载文件调试
启动代码调试Reset
11
中断调试
中断延迟测量 · 中断嵌套问题定位 · NMI与HardFault处理
断调试断延迟测量
12
HardFault定位
压栈分析 · LR寄存器解析 · 使用CMBacktrace库自动定位
HardFault定位
13
Bootloader调试
双区启动流程调试 · 固件校验与跳转 · 看门狗喂狗时机优化
Bootloader调试
14
通信协议调试
UART波特率误差分析 · SPI时序测量 · I2C总线仲裁问题
通信协议调试UART
15
USB调试
USB枚举过程跟踪 · 端点配置检查 · 使用Bus Hound抓包分析
USB调试
16
文件系统调试
FatFS挂载失败排查 · SDIO时钟配置 · 文件读写性能优化
文件系统调试FatFS
17
图形界面调试
LVGL帧率测量 · 显存带宽分析 · 触摸屏校准调试
图形界面调试LVGL
18
无线模块调试
蓝牙BLE连接间隔优化 · WiFi吞吐量测试 · LoRa通信距离调试
无线模块调试BLE
19
多核调试
AMP与SMP模式调试 · 核间通信调试 · 共享资源冲突解决
多核调试AMP
20
实时性优化
中断延迟优化（零延迟中断） · 任务优先级调整 · 临界区优化
实时性优化断延迟优化
21
代码尺寸优化
编译选项优化 · 链接脚本优化 · 使用__attribute__控制内…
代码尺寸优化编译选项优化
22
启动时间优化
时钟初始化加速 · 外设初始化并行化 · 快速Flash读取配置
启动时间优化时钟初始化加速
23
功耗优化实战
时钟门控配置 · 外设时钟管理 · 睡眠模式选择策略
功耗优化实战时钟门控配置
24
Flash操作优化
擦写寿命管理 · 磨损均衡实现 · Flash缓存利用
Flash操作优化
25
DMA高级应用
双缓冲DMA · 链表DMA · DMA与CPU并行处理
DMA高级应用
26
FPU与DSP优化
浮点运算优化 · CMSIS-DSP库使用 · SIMD指令应用
FPUDSP
27
代码性能剖析
使用Cycle Counter · Profiling工具使用 · 热点函数识别
代码性能剖析Cycle
28
自动化测试
单元测试框架（Unity/CMock… · 硬件在环测试 · 持续集成调试
自动化测试Unity/CMock
29
远程调试
J-Link RTT与J-Scope · 串口重定向调试 · OTA调试日志
远程调试J-Link
30
综合案例
智能家居网关性能调优 · 无人机飞控系统调试 · 工业PLC实时性优化
综合案例智能家居网关性能…