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嵌入式系统中断延迟优化实战

共计 30 章节
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01
中断基础概念
中断的定义 · 中断向量表 · 中断优先级
断基础概念断的定义
02
中断延迟定义
中断延迟的测量方法 · 影响中断延迟的关键因素
断延迟定义断延迟的测量方法
03
硬件层面优化
CPU架构选择（Cortex-M v… · 中断控制器（NVIC/GIC）配置优…
硬件层面优化CPU
04
软件层面优化
临界区保护 · 中断服务程序（ISR）设计原则 · 中断优先级分组策略
软件层面优化临界区保护
05
RTOS与中断
FreeRTOS中断管理 · 任务切换与中断延迟的权衡 · 零延迟中断实现
RTOSFreeRTOS
06
缓存与内存
Cache一致性对中断的影响 · TCM（紧耦合内存）的使用 · DMA与中断协同
缓存内存
07
实战案例一
GPIO中断响应延迟优化（从10us…
实战案例一GPIO
08
实战案例二
SPI DMA中断传输优化
实战案例二SPI
09
实战案例三
多核系统中的中断负载均衡
实战案例三多核系统
10
性能测量工具
逻辑分析仪 · 示波器 · 硬件断点
性能测量工具逻辑分析仪
11
中断延迟的数学建模
最坏情况执行时间（WCET）分析
断延迟的数学建模WCET
12
中断屏蔽与抢占
全局中断开关的代价 · 局部中断屏蔽技巧
断屏蔽抢占
13
中断服务程序拆分
上半部（Top Half）与下半部（…
断服务程序拆分Top
14
中断与低功耗模式
WFI/WFE指令 · 唤醒延迟优化
低功耗模式WFI/WFE
15
中断向量表重定向
RAM中动态修改向量表 · Bootloader场景下的中断处理
断向量表重定向RAM
16
嵌套中断优化
优先级分组 · 尾链（Tail Chaining）技…
嵌套断优化
17
中断延迟抖动分析
确定性 vs 非确定性延迟 · 时钟漂移影响
断延迟抖动分析vs
18
硬件加速单元
ETM（嵌入式跟踪宏单元） · ITM（仪器化跟踪宏单元）的使用
硬件加速单元ETM
19
中断与实时性
硬实时 vs 软实时系统设计差异
实时性vs
20
中断风暴防护
速率限制 · 中断合并（Interrupt Coa…
断风暴防护速率限制
21
中断上下文切换
寄存器保存与恢复优化 · FPU上下文的惰性压栈
断上下文切换寄存器保存
22
中断与内存保护单元（MPU）
特权级访问控制 · 堆栈溢出检测
MPU内存保护单元
23
中断与时间触发架构
时间触发合作调度器（TTC）与中断的…
时间触发架构TTC
24
中断与虚拟化
Hypervisor下的中断虚拟化 · 直通中断（Passthrough）
虚拟化Hypervisor
25
中断与安全
可信执行环境（TEE）中的中断处理 · 安全中断
安全TEE
26
中断与调试
GDB中断调试技巧 · 异常向量表调试
调试GDB
27
中断与编译器优化
volatile关键字 · 内存屏障 · 编译器重排序问题
编译器优化volatile
28
中断与多核同步
自旋锁在中断中的使用 · 核间中断（IPI）
多核同步自旋锁
29
中断与FPGA
PL-PS中断协同 · AXI Interrupt Cont…
FPGAPL-PS
30
综合实战
构建一个微秒级中断响应的数据采集系统
综合实战构建一个微秒级