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本课程属于：112-嵌入式系统调试与性能优化 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式系统调试与优化性能分析项目实战

共计 30 章节
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01
嵌入式调试概述
调试的定义与目标 · 常见调试场景（硬件/软件/系统级） · 调试工具链概览（JTAG/SWD
嵌入式调试概述调试的定义
02
调试环境搭建
GDB + OpenOCD 环境配置 · VSCode 集成调试 · Makefile 与 CMake 调…
调试环境搭建GDB
03
GDB 核心操作
断点管理（硬件断点/软件断点） · 单步执行与反汇编 · 内存与寄存器查看
GDB核心操作
04
日志与追踪技术
UART 打印日志 · SEGGER RTT 高速日志 · Tracealyzer 与 Syst…
日志追踪技术
05
硬件调试技巧
使用逻辑分析仪抓取时序 · 示波器测量信号完整性 · 万用表排查电源问题
硬件调试技巧使用逻辑分析仪抓…
06
常见软件 Bug 调试
野指针与内存泄漏 · 栈溢出与堆损坏 · 死锁与优先级反转
Bug常见软件
07
性能调优基础
性能指标（延迟/吞吐量/实时性） · 性能瓶颈识别方法 · 阿姆达尔定律
性能调优基础性能指标
08
代码级优化
编译器优化选项（-O0/-O1/-O… · 循环展开与向量化 · 内联函数与宏
代码级优化O0/-O1/-O
09
内存优化
Flash 与 RAM 占用分析 · 静态内存分配 vs 动态内存 · 内存池与环形缓冲区
内存优化Flash
10
中断与任务优化
中断延迟优化 · 任务优先级设计 · 临界区保护与无锁编程
任务优化断延迟优化
11
RTOS 性能调优
FreeRTOS 任务切换开销 · 信号量与消息队列优化 · Tickless 模式
RTOS性能调优
12
Bootloader 调试
启动流程分析 · Flash 驱动调试 · 双区升级与回滚机制
Bootloader调试
13
外设驱动调试
GPIO 抖动滤波 · 定时器精度校准 · DMA 传输调试
外设驱动调试GPIO
14
通信协议调试
UART 波特率偏差 · SPI 时钟相位问题 · I2C 总线锁死
通信协议调试UART
15
无线通信调试
蓝牙 BLE 连接稳定性 · Wi-Fi 吞吐量优化 · LoRa 距离与功耗
无线通信调试BLE
16
功耗分析与优化
测量工具（万用表/功耗分析仪） · 低功耗模式（Sleep/Stop/S… · 动态电压频率调整
功耗分析优化
17
实时性分析
WCET 最坏情况执行时间 · 响应时间分析 · 抖动与延迟分布
实时性分析WCET
18
Profiling 工具使用
Perf 与 Ftrace · ARM DSTREAM 与 ETM · Ozone 与 IAR C-SPY
Profiling工具使用
19
单元测试与集成测试
Unity/CMock 框架 · 硬件在环测试 · 持续集成中的自动化测试
单元测试集成测试
20
静态代码分析
MISRA C 规范 · Coverity 与 PC-Lint · 代码审查清单
静态代码分析MISRA
21
动态分析工具
Valgrind 内存检查 · AddressSanitizer · Gcov 覆盖率分析
动态分析工具Valgrind
22
多核与 SMP 调试
核间通信调试 · 缓存一致性 · 内存屏障
SMP多核
23
安全调试
安全启动链验证 · 加密固件调试 · 防回读保护
安全调试安全启动链验证
24
FPGA 与 SoC 调试
AXI 总线调试 · PL-PS 交互调试 · HLS 性能分析
FPGASoC
25
自动化调试脚本
Python 与 GDB 脚本 · TCL 自动化测试 · Jenkins 流水线集成
自动化调试脚本Python
26
现场问题复现
日志回放 · 硬件触发捕获 · 远程调试方案
现场问题复现日志回放
27
性能基准测试
CoreMark 与 Dhrysto… · EEMBC 基准 · 自定义基准测试
性能基准测试CoreMark
28
案例分析一
电机控制系统的调试与优化
案例分析一电机控制系统的调…
29
案例分析二
物联网网关的吞吐量优化
案例分析二物联网网关的吞吐…
30
案例分析三
医疗设备的安全性与实时性调优
案例分析三医疗设备的安全性