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STM32实战部署与CubeIDE工程性能调优实战

共计 30 章节
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01
STM32前世今生
从Cortex-M内核选型到STM3… · 为什么STM32成了工程师的‘瑞士军…
STM32前世今生
02
CubeIDE初体验
安装 · 工作空间配置 · 第一个点亮LED的工程创建与编译下载
CubeIDE初体验
03
GPIO深入浅出
推挽输出 · 开漏输出 · 上拉下拉
GPIO深入浅出
04
时钟树与系统时钟配置
HSE · HSI · PLL锁相环
时钟树系统时钟配置
05
中断系统与NVIC
优先级分组 · 抢占优先级与子优先级 · 中断服务函数里千万别干耗时活
NVIC断系统
06
定时器基础
SysTick · 基本定时器 · 通用定时器
定时器基础SysTick
07
串口通信(UART)
轮询 · 中断 · DMA三种模式
UART串口通信
08
ADC采集与滤波
单次转换 · 连续转换 · DMA传输
ADC采集
09
SPI总线实战
与Flash/屏幕通信 · 模式选择 · 时钟极性与相位
SPI总线实战
10
I2C总线详解
EEPROM读写 · 多主机仲裁 · 时钟拉伸
I2C总线详解
11
DMA数据搬运工
内存到外设 · 外设到内存 · 内存到内存
DMA数据搬运工
12
FreeRTOS移植与任务创建
任务优先级 · 堆栈大小设置 · 任务切换时发生了什么
FreeRTOS移植
13
FreeRTOS同步机制
信号量 · 互斥量 · 队列
FreeRTOS同步机制
14
低功耗模式实战
睡眠 · 停止 · 待机模式
低功耗模式实战睡眠
15
Bootloader设计与固件升级
IAP原理 · Flash分区 · 跳转函数
Bootloader设计
16
看门狗(WDT)
独立看门狗与窗口看门狗 · 防止程序跑飞的最后一道防线
WDT看门狗
17
RTC实时时钟
日历功能 · 闹钟 · 时间戳
RTC实时时钟
18
DAC与波形生成
正弦波 · 三角波 · 噪声
DAC波形生成
19
CAN总线通信
CAN协议基础 · 过滤器配置 · 数据收发
CAN总线通信
20
USB设备开发
HID设备 · 虚拟串口(CDC) · 从零实现一个USB键盘
USB设备开发
21
SD卡与FATFS文件系统
SPI/SDIO驱动 · 文件读写 · 日志记录
SDFATFS
22
LCD屏幕驱动
FSMC/8080并口 · SPI串口 · LVGL图形库移植与优化
LCD屏幕驱动
23
传感器数据融合
MPU6050六轴姿态解算 · 卡尔曼滤波 · 互补滤波
传感器数据融合MPU6050
24
PID控制算法
位置式与增量式PID · 温度控制与电机速度环调参经验
PID控制算法
25
代码性能分析
使用CubeIDE的Cycle Co… · DWT计数器 · 找出代码热点
代码性能分析CubeIDE
26
编译器优化选项
-O0到-Os的选择 · 优化对代码大小和执行速度的影响
编译器优化选项O0
27
内存优化
堆栈大小调整 · 变量存储位置 · const与static的妙用
内存优化堆栈大小调整
28
启动文件与链接脚本
启动流程 · 中断向量表 · 堆栈初始化
启动文件链接脚本
29
调试技巧
硬件断点 · 数据断点 · ITM/SWO跟踪
调试技巧硬件断点
30
综合项目实战
四轴飞行器飞控/智能小车/数据采集网… · 从需求分析到性能调优全流程
综合项目实战四轴飞行器飞控