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STM32 CubeMX与CubeIDE外设驱动开发

共计 30 章节

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开发环境搭建

STM32CubeMX安装与配置 · STM32CubeIDE安装与配置 · HAL库固件包下载与管理

开发环境搭建STM32CubeMX

GPIO输出控制

GPIO基础知识 · CubeMX配置GPIO输出 · HAL_GPIO_WritePin与…

GPIO输出控制

GPIO输入检测

按键消抖原理 · CubeMX配置GPIO输入 · HAL_GPIO_ReadPin函数…

GPIO输入检测

外部中断EXTI

中断系统基础 · EXTI工作原理 · CubeMX配置外部中断

系统滴答定时器SysTick

SysTick工作原理 · HAL_Delay函数源码分析 · 微秒级延时实现

SysTick系统滴答定时器

基本定时器TIM

定时器分类与特性 · CubeMX配置基本定时器 · HAL_TIM_Base_Start…

TIM基本定时器

PWM原理与占空比 · CubeMX配置TIM PWM输出 · HAL_TIM_PWM_Start函…

输入捕获原理 · CubeMX配置输入捕获 · HAL_TIM_IC_Start与回…

输入捕获输入捕获原理

编码器接口

正交编码器原理 · CubeMX配置编码器模式 · HAL_TIM_Encoder_St…

编码器接口正交编码器原理

UART串口通信（轮询模式）

UART协议基础 · CubeMX配置USART · HAL_UART_Transmit与…

UART串口通信

UART串口通信（中断模式）

中断接收原理 · HAL_UART_Transmit_… · 环形缓冲区实现

UART串口通信

UART串口通信（DMA模式）

DMA工作原理 · CubeMX配置UART DMA · HAL_UART_Transmit_…

I2C通信（硬件I2C）

I2C协议基础 · CubeMX配置I2C · HAL_I2C_Master_Tra…

I2C通信（模拟I2C）

GPIO模拟I2C时序 · 起始信号与停止信号实现 · ACK检测

SPI协议基础（4种模式） · CubeMX配置SPI · HAL_SPI_Transmit与H…

ADC工作原理 · CubeMX配置ADC（单次/连续模… · HAL_ADC_Start与HAL_…

DAC工作原理 · CubeMX配置DAC · HAL_DAC_SetValue函数

DMA数据传输

DMA控制器详解 · CubeMX配置DMA · 内存到内存传输

DMA数据传输

RTC实时时钟

RTC工作原理 · CubeMX配置RTC · HAL_RTC_GetTime与HA…

RTC实时时钟

独立看门狗IWDG

看门狗原理 · CubeMX配置IWDG · HAL_IWDG_Refresh函数

IWDG独立看门狗

窗口看门狗WWDG

WWDG与IWDG区别 · CubeMX配置WWDG · 提前唤醒中断EWI

WWDG窗口看门狗

Flash操作与存储

STM32 Flash结构 · HAL_FLASH_Program与… · 读写保护

FreeRTOS移植与任务创建

FreeRTOS简介 · CubeMX配置FreeRTOS · 任务创建与删除

FreeRTOS任务同步与通信

队列（Queue） · 信号量（Semaphore） · 互斥量（Mutex）

FreeRTOS任务同步

FreeRTOS软件定时器与中断管理

软件定时器创建 · 中断服务函数与FreeRTOS AP… · 延迟中断处理

FreeRTOS软件定时器

低功耗模式

STM32低功耗模式介绍（Sleep… · CubeMX配置低功耗 · RTC唤醒与外部中断唤醒实战

低功耗模式STM32

CAN协议基础（帧结构 · 仲裁） · CubeMX配置CAN

USB虚拟串口

USB协议基础 · CubeMX配置USB CDC · HAL_PCD_Init与USB数据…

USB虚拟串口

SD卡与FATFS文件系统

SDIO接口配置 · FATFS文件系统移植 · f_open/f_read/f_wr…

综合项目实战

智能家居控制终端（WiFi+传感器+… · 需求分析 · 系统框图

综合项目实战WiFi+