3. Linux 基础操作：文件系统结构、常用命令与用户权限管理
说实话，很多刚接触嵌入式 Linux 的朋友，第一关就卡在“不知道文件在哪”和“怎么操作文件”上。Windows 用惯了，突然面对一个黑乎乎的终端，确实有点懵。
我个人习惯把 Linux 文件系统想象成一棵树。根是 /，然后不断分叉。你只要记住几个关键目录，后面就顺了。
3.1 文件系统结构：先认路
嵌入式 Linux 和桌面 Linux 的文件系统结构基本一致。我当年第一次编译内核时，就是因为没搞懂 /usr 和 /opt 的区别，把交叉编译器装错了地方，折腾了一整天。
下面这几个目录，你必须记住：
| 目录 | 作用 | 我的经验 |
|---|---|---|
/bin |
存放基本用户命令（ls, cp 等） | 系统启动就要用的，别乱动 |
/sbin |
系统管理命令（fdisk, ifconfig 等） | 一般只有 root 能用 |
/etc |
配置文件集中营 | 改网络、改服务，都在这 |
/dev |
设备文件（串口、LED 等） | 嵌入式开发天天打交道 |
/proc |
内核和进程的虚拟文件系统 | 查看 CPU、内存信息的神器 |
/sys |
更现代的设备和驱动接口 | 控制 GPIO、I2C 全靠它 |
/home |
普通用户的家目录 | 你的代码、项目放这里 |
/root |
超级用户的家目录 | 别用 root 干日常活 |
小技巧： 用
ls -l / 看看根目录下都有什么。你会发现，Linux 的目录结构其实很有逻辑。
为了让你更直观地理解，我画了一张图：
3.2 常用命令：手上得有活
命令不在多，够用就行。我总结了嵌入式开发中最常用的几个，你练熟了，效率翻倍。
3.2.1 文件浏览与定位
pwd：显示当前目录。迷路了？先敲这个。ls：列出文件。我几乎每次都加-l看详细信息。cd：切换目录。cd ..回上级，cd ~回家。
实战组合：
# 查看当前目录
pwd
# 列出所有文件（包括隐藏文件），并显示详细信息
ls -la
# 进入 /etc 目录看看配置文件
cd /etc3.2.2 文件操作：增删改查
| 命令 | 作用 | 常用参数 |
|---|---|---|
cp |
复制文件或目录 | -r 递归复制目录 |
mv |
移动或重命名 | 源和目标在同一目录就是改名 |
rm |
删除文件或目录 | -rf 强制递归删除（慎用！） |
mkdir |
创建目录 | -p 创建多级目录 |
touch |
创建空文件或更新文件时间 | 常用于快速创建测试文件 |
我曾经犯过的错： 在嵌入式开发板上，用
rm -rf / 想删除当前目录，结果手滑多打了个空格。系统直接挂了。记住：rm -rf 后面一定要再三确认路径！
3.2.3 文件内容查看
嵌入式开发中，经常要看日志、配置文件。这几个命令够用了：
cat：显示整个文件。适合小文件。head/tail：只看头几行或尾几行。tail -f可以实时跟踪日志，调试时特别有用。less：分页查看。按q退出，按/搜索。
调试技巧： 在开发板上运行程序时，用
./myapp && tail -f /var/log/syslog，可以一边跑程序一边看系统日志，问题出在哪一目了然。
3.3 用户与权限管理：别乱动系统文件
Linux 是多用户系统，权限管得很严。你想想看，如果谁都能改 /etc/passwd，那系统还安全吗？
3.3.1 用户与组
每个文件都有三个权限组：
- 所有者（u）：文件的主人
- 所属组（g）：同组的其他用户
- 其他用户（o）：八竿子打不着的
查看用户信息：
# 查看当前用户
whoami
# 查看所有用户（在嵌入式系统中常用）
cat /etc/passwd
# 切换用户
su - username3.3.2 文件权限：rwx 到底是什么意思？
用 ls -l 看到的 -rwxr-xr--，其实分四段：
| 位置 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
| 第1位 | 文件类型（- 普通文件，d 目录） | - |
| 第2-4位 | 所有者权限（rwx） | rwx |
| 第5-7位 | 所属组权限（r-x） | r-x |
| 第8-10位 | 其他用户权限（r--） | r-- |
r 读，w 写，x 执行。数字表示法：r=4, w=2, x=1。所以 rwxr-xr-- 就是 754。
3.3.3 修改权限与所有者
这两个命令你必须会：
# 修改权限：给所有者加执行权限
chmod u+x myscript.sh
# 修改权限：设置成 755（所有者全权限，其他人只读执行）
chmod 755 myscript.sh
# 修改所有者
chown root:root myscript.sh
注意： 在嵌入式开发板上，很多系统文件是只读的。别想着用
chmod 777 暴力解决，那样只会让系统变得不安全。我曾经见过有人把 /dev 下的设备文件改成 777，结果程序跑着跑着就崩溃了。
3.4 实战：搭建一个嵌入式开发工作目录
说了这么多，我们来动手做点实际的。假设你要为一个 ARM 开发板写程序：
# 1. 创建项目目录
mkdir -p ~/arm_project/src ~/arm_project/build ~/arm_project/output
# 2. 创建一个测试文件
touch ~/arm_project/src/main.c
# 3. 给脚本加执行权限（假设你有个编译脚本）
chmod +x ~/arm_project/build.sh
# 4. 查看最终结构
ls -la ~/arm_project/嗯，到这里，你已经掌握了嵌入式 Linux 开发中最基础的文件操作和权限管理。这些命令我会在后面的课程中反复用到，所以现在练熟，后面就轻松了。