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《外设驱动SPI通信中断与DMA协同调度优化实战》
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外设驱动SPI通信中断与DMA协同调度优化实战
共计 30 章节
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01
课程导论
SPI协议基础回顾 · 中断与DMA基本概念 · 性能瓶颈分析
课程导论
SPI
02
硬件环境搭建
STM32F4平台介绍 · SPI外设初始化 · GPIO配置
硬件环境搭建
STM32F4
03
裸机SPI轮询模式
轮询发送与接收 · 阻塞式API实现 · 性能测量
SPI
裸机
04
中断驱动SPI
中断使能与配置 · 中断服务函数编写 · 半双工通信示例
SPI
断驱动
05
DMA基础
DMA控制器架构 · 传输模式(普通/循环/内存到内存) · 配置流程
DMA
控制器架构
06
SPI+DMA发送
DMA请求映射 · 发送完成中断 · 环形缓冲区设计
SPI+DMA
发送
07
SPI+DMA接收
双缓冲机制 · 接收超时处理 · 数据错位问题
SPI+DMA
接收
08
中断与DMA协同
中断优先级分组 · DMA中断与SPI中断嵌套 · 临界区保护
DMA
协同
09
性能指标
吞吐量 · CPU占用率 · 延迟抖动
性能指标
吞吐量
10
逻辑分析仪实战
抓取SPI波形 · 分析DMA传输时序 · 定位瓶颈
逻辑分析仪实战
SPI
11
RTOS环境搭建
FreeRTOS移植 · 任务创建 · 信号量与队列
RTOS
环境搭建
12
RTOS下中断管理
中断延迟 · 中断嵌套 · 二值信号量同步
RTOS
断管理
13
RTOS下DMA管理
DMA完成回调 · 任务级同步 · 内存管理
RTOS
DMA
14
多SPI设备调度
片选管理 · 设备队列 · 优先级调度
SPI
设备调度
15
零拷贝技术
DMA直接内存访问 · 双缓冲乒乓操作 · Cache一致性
零拷贝技术
DMA
16
链表DMA
描述符链 · 自动链接 · 批量传输优化
DMA
链表
17
中断节流
合并中断 · 延迟中断处理 · 自适应节流算法
断节流
合并
18
DMA带宽控制
传输粒度 · 突发传输 · 带宽预留
DMA
带宽控制
19
功耗优化
时钟门控 · DMA睡眠模式 · 动态频率调整
功耗优化
时钟门控
20
错误处理
CRC校验 · 超时重传 · DMA错误中断恢复
错误处理
CRC
21
调试技巧
打印日志 · 断点调试 · Tracealyzer工具
调试技巧
打印日志
22
性能剖析
Cycle计数 · Profiling工具 · 热点函数识别
性能剖析
Cycle
23
案例1
高速ADC数据采集(10Msps)
案例1
ADC
24
案例2
SPI Flash读写加速(DMA+…
案例2
SPI
25
案例3
多传感器数据融合(中断+DMA+RT…
案例3
DMA+RT
26
案例4
LCD显示驱动(DMA刷屏+双缓冲)
案例4
LCD
27
案例5
CAN-FD与SPI桥接(中断转发)
案例5
CAN-FD
28
进阶
多核处理器SPI调度(AMP架构)
进阶
SPI
29
进阶
Linux SPI子系统分析(内核态…
进阶
Linux
30
总结与展望
未来趋势(SPI over PCIe · CXL互连)
SPI
over
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