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本课程属于：099-单片机实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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单片机ADC采样与串口通信数据采集与传感器驱动实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · 所需硬件清单（STM32F103C8… · USB转TTL

课程导学开发环境搭建

STM32 GPIO基础与寄存器操作

GPIO模式配置 · 推挽输出与开漏输出区别 · 使用寄存器点亮LED

STM32 HAL库开发入门

HAL库架构 · 使用CubeMX生成GPIO工程 · HAL_GPIO_WritePin函…

系统时钟配置与延时函数

HSE与HSI时钟源 · SysTick定时器原理 · HAL_Delay与微秒级延时实现

系统时钟配置延时函数

UART串口通信协议详解

异步串行通信原理 · 波特率 · 数据位

UART串口通信协议详解

STM32 UART外设与HAL库驱动

CubeMX配置UART1 · HAL_UART_Transmit与…

串口数据发送实战

发送字符串 · 发送变量数值（printf重定向） · 发送十六进制数据

串口数据发送实战发送字符串

串口数据接收实战

轮询接收 · 中断接收 · 接收不定长数据（空闲中断）

串口数据接收实战轮询接收

ADC工作原理与关键参数

逐次逼近型ADC原理 · 分辨率 · 采样时间

ADC工作原理

STM32 ADC外设与HAL库驱动

CubeMX配置ADC1（单通道） · HAL_ADC_Start与HAL_…

单通道ADC数据采集实战

读取电位器电压 · 通过串口打印电压值

多通道ADC数据采集实战

规则组多通道采集 · 数据错位问题与解决方案

ADC与DMA结合实现高效采集

DMA原理 · CubeMX配置ADC+DMA · 环形缓冲区设计

传感器概述与接口类型

模拟传感器与数字传感器 · I2C/SPI/单总线协议简介

传感器概述接口类型

温度传感器DS18B20驱动实战（一）

单总线协议时序 · ROM搜索与匹配

DS18B20温度传感器

温度传感器DS18B20驱动实战（二）

温度转换命令 · 读取温度值 · CRC校验

DS18B20温度传感器

温湿度传感器DHT11驱动实战

DHT11通信时序 · 数据格式 · 校验和验证

DHT11温湿度传感器

光照传感器（光敏电阻）驱动实战

ADC读取光敏电阻电压 · 光照强度换算

光照传感器光敏电阻

气体传感器MQ-2驱动实战

ADC读取烟雾浓度 · 阈值报警实现

MQ-2气体传感器

超声波测距模块HC-SR04驱动实战

Trig与Echo时序控制 · 距离计算与误差分析

HC-SR04超声波测距模块

PWM输出与舵机控制

定时器PWM模式 · 舵机控制原理 · 角度与占空比映射

I2C总线与EEPROM读写

I2C协议详解 · CubeMX配置I2C · HAL_I2C_Mem_Write/…

SPI总线与LCD屏幕驱动

SPI协议详解 · CubeMX配置SPI · 驱动0.96寸OLED屏幕

FreeRTOS基础与任务创建

FreeRTOS移植 · 任务优先级 · 任务状态切换

FreeRTOS任务创建

FreeRTOS队列与信号量

数据传递与同步 · 生产者消费者模型

综合项目一

多传感器数据采集系统（DHT11+光… · 通过串口上报JSON数据

综合项目一DHT11+

综合项目二

智能温控风扇（DS18B20+舵机+… · PID算法简介

综合项目二DS18B20+

综合项目三

简易逻辑分析仪（ADC+DMA+串口… · 上位机波形显示

综合项目三ADC+DMA+

低功耗设计与电池供电

STM32睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式

低功耗设计电池供电

课程总结与进阶路线

常见问题FAQ · RT-Thread/Linux嵌入式… · PCB设计入门

课程总结进阶路线